64、新型视差估计与3D矢量场流线简化方法探究

新型视差估计与3D矢量场流线简化方法探究

新型视差估计方法

在双目立体视觉系统里，视差指的是对应同一场景点的像素坐标差异，它还能间接反映深度信息。目前，基于区域的视差估计方法逐渐受到大多数学者的青睐。这类方法的第一步是在其中一幅图像中选取一个窗口，接着依据某些匹配准则，在另一幅图像的区域中搜索与所选窗口最相似的子图像。在这些算法中，窗口的选择是获取精确视差图的关键，窗口既要足够大，以覆盖低纹理图像区域的足够灰度信息，又要足够小，以便在视差不连续区域获得平滑的视差场。然而在实际操作中，很难在这些相互冲突的要求之间找到平衡点。因此，基于自适应窗口和自适应权重的视差估计方法应运而生。

基于多块的视差估计方法

• 定理1 ：设定矩阵 ( A = (a_{ij}) {n\times n} )，( B = (b {ij}) {n\times n} )，( C = (c {ij}) {n\times n} )，且 ( C = A - B )。其中 ( a {ij} )（( a_{ij} \in R )）（( i, j = 1, 2 \cdots n )）和 ( b_{ij} )（( b_{ij} \in R )）（( i, j = 1, 2 \cdots n )）是对象的差值，那么有 ( \sum_{ij} a_{ij} - \sum_{ij} b_{ij} < \sum_{ij} c_{ij} )。
• 证明 ：由 ( C = A - B ) 可知 ( c_{ij} = a_{ij} - b_{ij} )，根据三