示波器估算无刷电机实际转速——无感方波驱动方式

        典型无感方波控制无刷电机六步换相三相反电动势时序图如下：

        每6步换相完成一个电周期的磁场旋转，如果极对数不为1，则机械旋转周期=电周期*极对数，以2极对无刷电机为例，示波器探头分别夹U\V相（时机夹一相就可以），负极夹电源负极，控制MOS输入占空比最大，使电机满载运行，此时示波器波形如下：

        红框内为1个周期的波形，时间为1ms，相当于1ms旋转了1个电周期，因为是2极对，每个机械周期=1ms*2=2ms;可以理解为1s电机可以旋转1000/2=500圈；1分钟电机可以旋转60*500=30000圈，即满载情况下，电机转速为30000RPM；

        控制MOS输入占空比减小，使电机低速运行，此时示波器波形如下：

        一个周期时间为6.7ms，相当于6.7ms旋转了1个电周期，因为是2极对，每个机械周期=6.7ms*2=13.4ms;可以理解为1s电机可以旋转1000/13.4=74.6圈；1分钟电机可以旋转60*74.6=4476圈，即满载情况下，电机转速为4476RPM；