程序的写法:方便以后的查看和维护。

  写程序主要是为了以后自己读起来不费劲,方便查看和维护。

//返回错误的约定:如果该命令与本站有关则根据设定来决定是否返回错误信息,
//如果该命令与本站无关则不必返回错误信息,接收的全部是16进制的数字
bool Inspect=true;
uint8_t ErrorCode=0;	

//CRC检查
......
//分析文件头
if (rx_buffer1[0] != 0x59 || rx_buffer1[1] != 0x51 || rx_buffer1[2]!=0x43 || rx_buffer1[3]!=0x59 ){
  Inspect=false;
  ErrorCode=0x011;//错误代码11:标识文件头的错误
}	

//分析文件尾
if ( rx_buffer1[66]!=0x59 || rx_buffer1[67]!=0x42 || rx_buffer1[68]!=0x44 || rx_buffer1[69]!=0x57 ){
  Inspect=false;
  ErrorCode=0x022;//错误代码22:标识文件尾的错误
}

//是否是属于本线和本站的接收命令
if( rx_buffer1[4]!=0x01 || rx_buffer1[6]!=0x00 ){
  Inspect=false;
  ErrorCode=0x33;//错误代码33:不是本次的测试命令
}

//是否是属于本线和本站的接收命令
if( rx_buffer1[5]!=YBDWPipeline || rx_buffer1[7]!=YBDWPile ){
  Inspect=false;
  ErrorCode=0x44;//错误代码44:不是本线或者本站的接收命令
}

......

//如果检查通过,就根据具体命令进行处理
//否则根据程序设置来决定是否返回错误信息
if(Inspect==true){	
  //检查通过,准备返回的数据


  //根据具体的命令来进行实际操作
  switch(rx_buffer1[9]){
    case Set_SystemDatetime: //设置系统日期和时间
		
      break;
    case Set_EngineeringOffset: //设置工程偏移量
			
      break;
    case Set_LineAndPile://设置线号和站号、本线的起始和结束站号

			          break;			              
    case Set_Version://设置版本信息 
				 
      break;
    case Get_LineAndPile://获取线号和站号、本线的起始和结束站号

      break;							 
    case Get_CurrentYBDW://获取当前的数据

      break;

    default:                //不支持的命令
										
      break;
  }
  ......
}
else
{
  if(rx_buffer1[17]==0x99 && rx_buffer1[5]!=YBDWPipeline && rx_buffer1[7]!=YBDWPile ){
  //根据配置决定是否将错误返回,只与本站的信号才回馈信息
  ......
  HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,Send_Buffer,70,10); //串口1向LORA发送整个缓冲区			
}

 

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