建立飞机的六自由度运动方程，并对飞机定常直线平飞状态进行配平

        是当年大三的专业课，但是当时其实完全不懂要干什么，做的还蛮糟糕的。现在上了研究生至少明白了 一些些，所以这两天把从前的作业又做了一下，当然还是有很多不懂的地方，期待进步吧。

一、飞机配平（定常直线平飞） 

        所谓配平，就是寻找一组飞机状态参数(飞机姿态角和速度、高度)和舵面偏度，使得飞

机的合外力 =0 ，合外力矩 =0。飞机定常直线飞行时，必然满足两个条件：升力 = 重力，推力 =阻力。也就是说配平的过程就是寻找合适的alpha、舵偏角和推力（纵向配平）使得飞机能够满足合外力为0的条件。也就是说配平的重点集中在了如何求飞机所受的气动力、重力以及推力，其中推力是直接由配平过程得到的。

二、飞机的六自由度方程

        建立六自由度方程的目的我认为就是为了在知道飞机所受的力和力矩的情况下，由这六个方程来推导出飞机的状态量如