这是delay.C
#include "stm32f10x.h"
/**
* @brief 微秒级延时
* @param xus 延时时长，范围：0~233015
* @retval 无
*/
void Delay_us(uint32_t xus)
{
SysTick->LOAD = 72 * xus; //设置定时器重装值
SysTick->VAL = 0x00; //清空当前计数值
SysTick->CTRL = 0x00000005; //设置时钟源为HCLK，启动定时器
while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); //等待计数到0
SysTick->CTRL = 0x00000004; //关闭定时器
}
/**
* @brief 毫秒级延时
* @param xms 延时时长，范围：0~4294967295
* @retval 无
*/
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
while(xms--)
{
Delay_us(1000);
}
}
/**
* @brief 秒级延时
* @param xs 延时时长，范围：0~4294967295
* @retval 无
*/
void Delay_s(uint32_t xs)
{
while(xs--)
{
Delay_ms(1000);
}
}
这是mian.C
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "menu.h"
#include "Timer.h"
#include "Key.h"
#include "Modify Time.h"
/**
* 坐标轴定义：
* 左上角为(0, 0)点
* 横向向右为X轴，取值范围：0~127
* 纵向向下为Y轴，取值范围：0~63
*
* 0 X轴 127
* .------------------------------->
* 0 |
* |
* |
* |
* Y轴 |
* |
* |
* |
* 63 |
* v
*
*/
int main(void)
{
/*OLED初始化*/
OLED_Init();
OLED_Clear();
Peripheral_Init();
int clkflag1;//定义flag1来接受返回值
int alkflag1;
Timer_Init();
while (1)
{
clkflag1= First_Page_Clock();
if(clkflag1==1)
{
Menu();
}
else if(clkflag1==2)
{SettingPage();
{
}
}
}
}
/* 定时器中断函数，可以复制到使用它的地方*/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
{ Addtime();
Key_Tick();
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
这是menu.C
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "MyRTC.h"
#include "OLED.h"
#include "Key.h"
#include "LED.h"
#include "Modify Time.h"
#include "menu.h"
#include "MPU6050.h"
#include <math.h>
#include "Delay.h"
uint8_t KeyNum;
void Peripheral_Init(void)//初始化
{
MyRTC_Init();
Key_Init();
LED_Init();
MPU6050_Init();
}
/*首页时钟代码*/
void Show_Clock_UI(void)
{
MyRTC_ReadTime();//用来读取时间
OLED_Printf(0,0,OLED_6X8,"%d-%d-%d",MyRTC_Time[0],MyRTC_Time[1],MyRTC_Time[2]);//(x,y,oled_大小,MyRTC_time[从左往右为年，月，日])d表示整形变量
OLED_Printf(16,16,OLED_12X24,"%02d-%02d-%02d",MyRTC_Time[3],MyRTC_Time[4],MyRTC_Time[5]);//02d-%02d-%02d不足两位用0补齐
OLED_ShowString(0,48,"菜单",OLED_8X16);
OLED_ShowString(96,48,"设置",OLED_8X16);
}
int clkflag=1;
int First_Page_Clock(void)//用来存放首页时钟通过按键进入不同选项的代码
{
while(1)
{
KeyNum=Key_GetNum();
if(KeyNum==1)//按下为上一项
{
clkflag--;
if(clkflag<=0)clkflag=2;
}
else if(KeyNum==2)//下一项
{
clkflag++;
if(clkflag>=3)clkflag=1;
}
else if(KeyNum==3)//确认
{
OLED_Clear();
OLED_Update();
return clkflag;
}
switch(clkflag)
{
case 1:
Show_Clock_UI();
OLED_ReverseArea(0,48,32,16);
OLED_Update();
break;
case 2:
Show_Clock_UI();
OLED_ReverseArea(96,48,32,16);
OLED_Update();
break;
}
}
}
/*设置界面UI*/
void Show_Setting_UI(void)
{
OLED_ShowImage(0,0,16,16,Piture);
OLED_ShowString(0,16,"日期时间设置",OLED_8X16);
}
int alkflag=1;
int SettingPage(void)
{
while(1)
{
KeyNum=Key_GetNum();
uint8_t alkflag_temp=0;
if(KeyNum==1)//按下为上一项
{
alkflag--;
if(alkflag<=0)alkflag=2;
}
else if(KeyNum==2)//下一项
{
alkflag++;
if(alkflag>=3)alkflag=1;
}
else if(KeyNum==3)//确认
{
OLED_Clear();
OLED_Update();
alkflag_temp=alkflag;
}
if(alkflag_temp==1) {return 0;}
if(alkflag_temp==2){Modify_TimePage();}
switch(alkflag)
{
case 1:
Show_Setting_UI();
OLED_ReverseArea(0,0,16,16);
OLED_Update();
break;
case 2:
Show_Setting_UI();
OLED_ReverseArea(0,16,96,16);
OLED_Update();
break;
}
}
}
/* 菜单界面 */
uint8_t pre_selection;//上次选择的选项
uint8_t target_selection;//目标选项
uint8_t x_pre=48;//上次选项的x坐标
uint8_t Speed=4;//速度
uint8_t move_flag;//开始移动的标志位，1表示开始移动，0表示停止移动
void Menu_Animation(void)
{
OLED_Clear();
OLED_ShowImage(42,10,44,44,Frame);
if(pre_selection<target_selection)
{
x_pre-=Speed;
if(x_pre==0)
{
pre_selection++;
move_flag=0;
x_pre=48;
}
}
if(pre_selection>target_selection)
{
x_pre+=Speed;
if(x_pre==96)
{
pre_selection--;
move_flag=0;
x_pre=48;
}
}
if(pre_selection>=1)
{
OLED_ShowImage(x_pre-48,16,32,32,Menu_Graph[pre_selection-1]);
}
if(pre_selection>=2)
{
OLED_ShowImage(x_pre-96,16,32,32,Menu_Graph[pre_selection-2]);
}
OLED_ShowImage(x_pre,16,32,32,Menu_Graph[pre_selection]);
OLED_ShowImage(x_pre+48,16,32,32,Menu_Graph[pre_selection+1]);
OLED_ShowImage(x_pre+96,16,32,32,Menu_Graph[pre_selection+2]);
OLED_Update();
}
void Set_Selection(uint8_t move_flag,uint8_t Pre_Selection,uint8_t Target_Selection)
{
if(move_flag==1)
{
pre_selection=Pre_Selection;
target_selection=Target_Selection;
Menu_Animation();
}
}
void MenuToFunction(void)
{
for(uint8_t i=0;i<=6;i++)
{
OLED_Clear();
if(pre_selection>=1)
{
OLED_ShowImage(x_pre-48,16+8*i,32,32,Menu_Graph[pre_selection-1]);
}
OLED_ShowImage(x_pre,16+8*i,32,32,Menu_Graph[pre_selection]);
OLED_ShowImage(x_pre+48,16+8*i,32,32,Menu_Graph[pre_selection+1]);
OLED_Update();
}
}
uint8_t menu_flag=1;
int Menu(void)
{
move_flag=1;
uint8_t DirectFlag=2;//置1：移动到上一项；置2：移动到下一项
while(1)
{
KeyNum=Key_GetNum();
uint8_t menu_flag_temp=0;
if(KeyNum==1)//上一项
{
DirectFlag=1;
move_flag=1;
menu_flag--;
if(menu_flag<=0)menu_flag=7;
}
else if(KeyNum==2)//下一项
{
DirectFlag=2;
move_flag=1;
menu_flag++;
if(menu_flag>=8)menu_flag=1;
}
else if(KeyNum==3)//确认
{
OLED_Clear();
OLED_Update();
menu_flag_temp=menu_flag;
}
if(menu_flag_temp==1){return 0;}
else if(menu_flag_temp==2){}
else if(menu_flag_temp==3){MenuToFunction();Use_timepage();}
else if(menu_flag_temp==4){}
else if(menu_flag_temp==5){MenuToFunction();MPU6050();}
else if(menu_flag_temp==6){MenuToFunction();Gradienter();}
else if(menu_flag_temp==7){}
if(menu_flag==1)
{
if(DirectFlag==1)Set_Selection(move_flag,1,0);
else if(DirectFlag==2)Set_Selection(move_flag,0,0);
}
else
{
if(DirectFlag==1)Set_Selection(move_flag,menu_flag,menu_flag-1);
else if(DirectFlag==2)Set_Selection(move_flag,menu_flag-2,menu_flag-1);
}
}
}
/* 计时器页面 */
uint8_t time_move_flag=2;//1start,2stop
uint8_t hour,min,s;
void Time_UI(void)
{
OLED_ShowImage(0,0,16,16,Piture);
OLED_Printf(16,16,OLED_12X24,"%02d-%02d-%02d",hour,min,s);
OLED_ShowString(0,48,"开始",OLED_8X16);
OLED_ShowString(56,48,"停止",OLED_8X16);
OLED_ShowString(96,48,"清除",OLED_8X16);
}
void Addtime(void)
{
static uint16_t Count;
Count++;
if(Count>=1000)
{
Count=0;
if (time_move_flag==1)
{
s++;
if(s>=60)
{
s=0;
min++;
if(min>=60)
{
min=0;
hour++;
if(hour>=99)
{
hour=0;
}
}
}
}
}
}
int timeflag=1;
int Use_timepage(void)
{
while(1)
{
KeyNum=Key_GetNum();
uint8_t timeflag_temp=0;
if(KeyNum==1)//按下为上一项
{
timeflag--;
if(timeflag<=0)timeflag=4;
}
else if(KeyNum==2)//下一项
{
timeflag++;
if(timeflag>=5)timeflag=1;
}
else if(KeyNum==3)//确认
{
OLED_Clear();
OLED_Update();
timeflag_temp=timeflag;
}
if(timeflag_temp==1) {return 0;}
else if(timeflag_temp==2)time_move_flag=1;
else if(timeflag_temp==3)time_move_flag=2;
else if(timeflag_temp==4)time_move_flag=2,hour=min=s=0;
switch(timeflag)
{
case 1:
Time_UI();
OLED_ReverseArea(0,0,16,16);
OLED_Update();
break;
case 2:
Time_UI();
OLED_ReverseArea(0,48,32,16);
OLED_Update();
break;
case 3:
Time_UI();
OLED_ReverseArea(56,48,32,16);
time_move_flag=2;
OLED_Update();
break;
case 4:
Time_UI();
OLED_ReverseArea(96,48,32,16);
time_move_flag=2,hour=min=s=0;
OLED_Update();
break;
}
}
}
/* MPU6050使用 */
int16_t ax,ay,az,gx,gy,gz;//MPU6050测得的三轴加速度和角速度
float roll_g,pitch_g,yaw_g;//陀螺仪解算的欧拉角
float roll_a,pitch_a;//加速度计解算的欧拉角
float Roll,Pitch,Yaw;//互补滤波后的欧拉角
float a=0.9;//互补滤波器系数
float Delta_t=0.005;//采样周期
double pi=3.1415927;
void MPU6050_Calculation(void)
{
Delay_ms(5);
MPU6050_GetData(&ax,&ay,&az,&gx,&gy,&gz);
//通过陀螺仪解算欧拉角
roll_g=Roll+(float)gx*Delta_t;
pitch_g=Pitch+(float)gy*Delta_t;
yaw_g=Yaw+(float)gz*Delta_t;
//通过加速度计解算欧拉角
pitch_a=atan2((-1)*ax,az)*180/pi;
roll_a=atan2(ay,az)*180/pi;
//通过互补滤波器进行数据融合
Roll=a*roll_g+(1-a)*roll_a;
Pitch=a*pitch_g+(1-a)*pitch_a;
Yaw=a*yaw_g;
}
void Show_MPU6050_UI(void)
{
OLED_ShowImage(0,0,16,16,Piture);
OLED_Printf(0,16,OLED_8X16,"Roll: %.2f",Roll);
OLED_Printf(0,32,OLED_8X16,"Pitch:%.2f",Pitch);
OLED_Printf(0,48,OLED_8X16,"Yaw: %.2f",Yaw);
}
int MPU6050(void)
{
while(1)
{
KeyNum=Key_GetNum();
if(KeyNum==3)
{
OLED_Clear();
OLED_Update();
return 0;
}
OLED_Clear();
MPU6050_Calculation();
Show_MPU6050_UI();
OLED_ReverseArea(0,0,16,16);
OLED_Update();
}
}
/*-----------------水平仪-----------------*/
void Show_Gradienter_UI(void)
{
MPU6050_Calculation();
OLED_DrawCircle(64,32,30,0);
OLED_DrawCircle(64-Roll,32+Pitch,4,1);
}
int Gradienter(void)
{
while(1)
{
KeyNum=Key_GetNum();
if(KeyNum==3)
{
OLED_Clear();
OLED_Update();
return 0;
}
OLED_Clear();
Show_Gradienter_UI();
OLED_Update();
}
这是oled.C
/***************************************************************************************
* 本程序由江协科技创建并免费开源共享
* 你可以任意查看、使用和修改，并应用到自己的项目之中
* 程序版权归江协科技所有，任何人或组织不得将其据为己有
*
* 程序名称： 0.96寸OLED显示屏驱动程序（4针脚I2C接口）
* 程序创建时间： 2023.10.24
* 当前程序版本： V2.0
* 当前版本发布时间： 2024.10.20
*
* 江协科技官方网站： jiangxiekeji.com
* 江协科技官方淘宝店： jiangxiekeji.taobao.com
* 程序介绍及更新动态： jiangxiekeji.com/tutorial/oled.html
*
* 如果你发现程序中的漏洞或者笔误，可通过邮件向我们反馈：feedback@jiangxiekeji.com
* 发送邮件之前，你可以先到更新动态页面查看最新程序，如果此问题已经修改，则无需再发邮件
***************************************************************************************
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "OLED.h"
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
/**
* 数据存储格式：
* 纵向8点，高位在下，先从左到右，再从上到下
* 每一个Bit对应一个像素点
*
* B0 B0 B0 B0
* B1 B1 B1 B1
* B2 B2 B2 B2
* B3 B3 -------------> B3 B3 --
* B4 B4 B4 B4 |
* B5 B5 B5 B5 |
* B6 B6 B6 B6 |
* B7 B7 B7 B7 |
* |
* -----------------------------------
* |
* | B0 B0 B0 B0
* | B1 B1 B1 B1
* | B2 B2 B2 B2
* --> B3 B3 -------------> B3 B3
* B4 B4 B4 B4
* B5 B5 B5 B5
* B6 B6 B6 B6
* B7 B7 B7 B7
*
* 坐标轴定义：
* 左上角为(0, 0)点
* 横向向右为X轴，取值范围：0~127
* 纵向向下为Y轴，取值范围：0~63
*
* 0 X轴 127
* .------------------------------->
* 0 |
* |
* |
* |
* Y轴 |
* |
* |
* |
* 63 |
* v
*
*/
/*全局变量*********************/
/**
* OLED显存数组
* 所有的显示函数，都只是对此显存数组进行读写
* 随后调用OLED_Update函数或OLED_UpdateArea函数
* 才会将显存数组的数据发送到OLED硬件，进行显示
*/
uint8_t OLED_DisplayBuf[8][128];
/*********************全局变量*/
/*引脚配置*********************/
/**
* 函 数：OLED写SCL高低电平
* 参 数：要写入SCL的电平值，范围：0/1
* 返 回 值：无
* 说 明：当上层函数需要写SCL时，此函数会被调用
* 用户需要根据参数传入的值，将SCL置为高电平或者低电平
* 当参数传入0时，置SCL为低电平，当参数传入1时，置SCL为高电平
*/
void OLED_W_SCL(uint8_t BitValue)
{
/*根据BitValue的值，将SCL置高电平或者低电平*/
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, (BitAction)BitValue);
/*如果单片机速度过快，可在此添加适量延时，以避免超出I2C通信的最大速度*/
//...
}
/**
* 函 数：OLED写SDA高低电平
* 参 数：要写入SDA的电平值，范围：0/1
* 返 回 值：无
* 说 明：当上层函数需要写SDA时，此函数会被调用
* 用户需要根据参数传入的值，将SDA置为高电平或者低电平
* 当参数传入0时，置SDA为低电平，当参数传入1时，置SDA为高电平
*/
void OLED_W_SDA(uint8_t BitValue)
{
/*根据BitValue的值，将SDA置高电平或者低电平*/
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, (BitAction)BitValue);
/*如果单片机速度过快，可在此添加适量延时，以避免超出I2C通信的最大速度*/
//...
}
/**
* 函 数：OLED引脚初始化
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 说 明：当上层函数需要初始化时，此函数会被调用
* 用户需要将SCL和SDA引脚初始化为开漏模式，并释放引脚
*/
void OLED_GPIO_Init(void)
{
uint32_t i, j;
/*在初始化前，加入适量延时，待OLED供电稳定*/
for (i = 0; i < 1000; i ++)
{
for (j = 0; j < 1000; j ++);
}
/*将SCL和SDA引脚初始化为开漏模式*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/*释放SCL和SDA*/
OLED_W_SCL(1);
OLED_W_SDA(1);
}
/*********************引脚配置*/
/*通信协议*********************/
/**
* 函 数：I2C起始
* 参 数：无
* 返 回 值：无
*/
void OLED_I2C_Start(void)
{
OLED_W_SDA(1); //释放SDA，确保SDA为高电平
OLED_W_SCL(1); //释放SCL，确保SCL为高电平
OLED_W_SDA(0); //在SCL高电平期间，拉低SDA，产生起始信号
OLED_W_SCL(0); //起始后把SCL也拉低，即为了占用总线，也为了方便总线时序的拼接
}
/**
* 函 数：I2C终止
* 参 数：无
* 返 回 值：无
*/
void OLED_I2C_Stop(void)
{
OLED_W_SDA(0); //拉低SDA，确保SDA为低电平
OLED_W_SCL(1); //释放SCL，使SCL呈现高电平
OLED_W_SDA(1); //在SCL高电平期间，释放SDA，产生终止信号
}
/**
* 函 数：I2C发送一个字节
* 参 数：Byte 要发送的一个字节数据，范围：0x00~0xFF
* 返 回 值：无
*/
void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
uint8_t i;
/*循环8次，主机依次发送数据的每一位*/
for (i = 0; i < 8; i++)
{
/*使用掩码的方式取出Byte的指定一位数据并写入到SDA线*/
/*两个!的作用是，让所有非零的值变为1*/
OLED_W_SDA(!!(Byte & (0x80 >> i)));
OLED_W_SCL(1); //释放SCL，从机在SCL高电平期间读取SDA
OLED_W_SCL(0); //拉低SCL，主机开始发送下一位数据
}
OLED_W_SCL(1); //额外的一个时钟，不处理应答信号
OLED_W_SCL(0);
}
/**
* 函 数：OLED写命令
* 参 数：Command 要写入的命令值，范围：0x00~0xFF
* 返 回 值：无
*/
void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{
OLED_I2C_Start(); //I2C起始
OLED_I2C_SendByte(0x78); //发送OLED的I2C从机地址
OLED_I2C_SendByte(0x00); //控制字节，给0x00，表示即将写命令
OLED_I2C_SendByte(Command); //写入指定的命令
OLED_I2C_Stop(); //I2C终止
}
/**
* 函 数：OLED写数据
* 参 数：Data 要写入数据的起始地址
* 参 数：Count 要写入数据的数量
* 返 回 值：无
*/
void OLED_WriteData(uint8_t *Data, uint8_t Count)
{
uint8_t i;
OLED_I2C_Start(); //I2C起始
OLED_I2C_SendByte(0x78); //发送OLED的I2C从机地址
OLED_I2C_SendByte(0x40); //控制字节，给0x40，表示即将写数据
/*循环Count次，进行连续的数据写入*/
for (i = 0; i < Count; i ++)
{
OLED_I2C_SendByte(Data[i]); //依次发送Data的每一个数据
}
OLED_I2C_Stop(); //I2C终止
}
/*********************通信协议*/
/*硬件配置*********************/
/**
* 函 数：OLED初始化
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 说 明：使用前，需要调用此初始化函数
*/
void OLED_Init(void)
{
OLED_GPIO_Init(); //先调用底层的端口初始化
/*写入一系列的命令，对OLED进行初始化配置*/
OLED_WriteCommand(0xAE); //设置显示开启/关闭，0xAE关闭，0xAF开启
OLED_WriteCommand(0xD5); //设置显示时钟分频比/振荡器频率
OLED_WriteCommand(0x80); //0x00~0xFF
OLED_WriteCommand(0xA8); //设置多路复用率
OLED_WriteCommand(0x3F); //0x0E~0x3F
OLED_WriteCommand(0xD3); //设置显示偏移
OLED_WriteCommand(0x00); //0x00~0x7F
OLED_WriteCommand(0x40); //设置显示开始行，0x40~0x7F
OLED_WriteCommand(0xA1); //设置左右方向，0xA1正常，0xA0左右反置
OLED_WriteCommand(0xC8); //设置上下方向，0xC8正常，0xC0上下反置
OLED_WriteCommand(0xDA); //设置COM引脚硬件配置
OLED_WriteCommand(0x12);
OLED_WriteCommand(0x81); //设置对比度
OLED_WriteCommand(0xCF); //0x00~0xFF
OLED_WriteCommand(0xD9); //设置预充电周期
OLED_WriteCommand(0xF1);
OLED_WriteCommand(0xDB); //设置VCOMH取消选择级别
OLED_WriteCommand(0x30);
OLED_WriteCommand(0xA4); //设置整个显示打开/关闭
OLED_WriteCommand(0xA6); //设置正常/反色显示，0xA6正常，0xA7反色
OLED_WriteCommand(0x8D); //设置充电泵
OLED_WriteCommand(0x14);
OLED_WriteCommand(0xAF); //开启显示
OLED_Clear(); //清空显存数组
OLED_Update(); //更新显示，清屏，防止初始化后未显示内容时花屏
}
/**
* 函 数：OLED设置显示光标位置
* 参 数：Page 指定光标所在的页，范围：0~7
* 参 数：X 指定光标所在的X轴坐标，范围：0~127
* 返 回 值：无
* 说 明：OLED默认的Y轴，只能8个Bit为一组写入，即1页等于8个Y轴坐标
*/
void OLED_SetCursor(uint8_t Page, uint8_t X)
{
/*如果使用此程序驱动1.3寸的OLED显示屏，则需要解除此注释*/
/*因为1.3寸的OLED驱动芯片（SH1106）有132列*/
/*屏幕的起始列接在了第2列，而不是第0列*/
/*所以需要将X加2，才能正常显示*/
// X += 2;
/*通过指令设置页地址和列地址*/
OLED_WriteCommand(0xB0 | Page); //设置页位置
OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4)); //设置X位置高4位
OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F)); //设置X位置低4位
}
/*********************硬件配置*/
/*工具函数*********************/
/*工具函数仅供内部部分函数使用*/
/**
* 函 数：次方函数
* 参 数：X 底数
* 参 数：Y 指数
* 返 回 值：等于X的Y次方
*/
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
uint32_t Result = 1; //结果默认为1
while (Y --) //累乘Y次
{
Result *= X; //每次把X累乘到结果上
}
return Result;
}
/**
* 函 数：判断指定点是否在指定多边形内部
* 参 数：nvert 多边形的顶点数
* 参 数：vertx verty 包含多边形顶点的x和y坐标的数组
* 参 数：testx testy 测试点的X和y坐标
* 返 回 值：指定点是否在指定多边形内部，1：在内部，0：不在内部
*/
uint8_t OLED_pnpoly(uint8_t nvert, int16_t *vertx, int16_t *verty, int16_t testx, int16_t testy)
{
int16_t i, j, c = 0;
/*此算法由W. Randolph Franklin提出*/
/*参考链接：https://wrfranklin.org/Research/Short_Notes/pnpoly.html*/
for (i = 0, j = nvert - 1; i < nvert; j = i++)
{
if (((verty[i] > testy) != (verty[j] > testy)) &&
(testx < (vertx[j] - vertx[i]) * (testy - verty[i]) / (verty[j] - verty[i]) + vertx[i]))
{
c = !c;
}
}
return c;
}
/**
* 函 数：判断指定点是否在指定角度内部
* 参 数：X Y 指定点的坐标
* 参 数：StartAngle EndAngle 起始角度和终止角度，范围：-180~180
* 水平向右为0度，水平向左为180度或-180度，下方为正数，上方为负数，顺时针旋转
* 返 回 值：指定点是否在指定角度内部，1：在内部，0：不在内部
*/
uint8_t OLED_IsInAngle(int16_t X, int16_t Y, int16_t StartAngle, int16_t EndAngle)
{
int16_t PointAngle;
PointAngle = atan2(Y, X) / 3.14 * 180; //计算指定点的弧度，并转换为角度表示
if (StartAngle < EndAngle) //起始角度小于终止角度的情况
{
/*如果指定角度在起始终止角度之间，则判定指定点在指定角度*/
if (PointAngle >= StartAngle && PointAngle <= EndAngle)
{
return 1;
}
}
else //起始角度大于于终止角度的情况
{
/*如果指定角度大于起始角度或者小于终止角度，则判定指定点在指定角度*/
if (PointAngle >= StartAngle || PointAngle <= EndAngle)
{
return 1;
}
}
return 0; //不满足以上条件，则判断判定指定点不在指定角度
}
/*********************工具函数*/
/*功能函数*********************/
/**
* 函 数：将OLED显存数组更新到OLED屏幕
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 说 明：所有的显示函数，都只是对OLED显存数组进行读写
* 随后调用OLED_Update函数或OLED_UpdateArea函数
* 才会将显存数组的数据发送到OLED硬件，进行显示
* 故调用显示函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_Update(void)
{
uint8_t j;
/*遍历每一页*/
for (j = 0; j < 8; j ++)
{
/*设置光标位置为每一页的第一列*/
OLED_SetCursor(j, 0);
/*连续写入128个数据，将显存数组的数据写入到OLED硬件*/
OLED_WriteData(OLED_DisplayBuf[j], 128);
}
}
/**
* 函 数：将OLED显存数组部分更新到OLED屏幕
* 参 数：X 指定区域左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定区域左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Width 指定区域的宽度，范围：0~128
* 参 数：Height 指定区域的高度，范围：0~64
* 返 回 值：无
* 说 明：此函数会至少更新参数指定的区域
* 如果更新区域Y轴只包含部分页，则同一页的剩余部分会跟随一起更新
* 说 明：所有的显示函数，都只是对OLED显存数组进行读写
* 随后调用OLED_Update函数或OLED_UpdateArea函数
* 才会将显存数组的数据发送到OLED硬件，进行显示
* 故调用显示函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_UpdateArea(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height)
{
int16_t j;
int16_t Page, Page1;
/*负数坐标在计算页地址时需要加一个偏移*/
/*(Y + Height - 1) / 8 + 1的目的是(Y + Height) / 8并向上取整*/
Page = Y / 8;
Page1 = (Y + Height - 1) / 8 + 1;
if (Y < 0)
{
Page -= 1;
Page1 -= 1;
}
/*遍历指定区域涉及的相关页*/
for (j = Page; j < Page1; j ++)
{
if (X >= 0 && X <= 127 && j >= 0 && j <= 7) //超出屏幕的内容不显示
{
/*设置光标位置为相关页的指定列*/
OLED_SetCursor(j, X);
/*连续写入Width个数据，将显存数组的数据写入到OLED硬件*/
OLED_WriteData(&OLED_DisplayBuf[j][X], Width);
}
}
}
/**
* 函 数：将OLED显存数组全部清零
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_Clear(void)
{
uint8_t i, j;
for (j = 0; j < 8; j ++) //遍历8页
{
for (i = 0; i < 128; i ++) //遍历128列
{
OLED_DisplayBuf[j][i] = 0x00; //将显存数组数据全部清零
}
}
}
/**
* 函 数：将OLED显存数组部分清零
* 参 数：X 指定区域左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定区域左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Width 指定区域的宽度，范围：0~128
* 参 数：Height 指定区域的高度，范围：0~64
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_ClearArea(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height)
{
int16_t i, j;
for (j = Y; j < Y + Height; j ++) //遍历指定页
{
for (i = X; i < X + Width; i ++) //遍历指定列
{
if (i >= 0 && i <= 127 && j >=0 && j <= 63) //超出屏幕的内容不显示
{
OLED_DisplayBuf[j / 8][i] &= ~(0x01 << (j % 8)); //将显存数组指定数据清零
}
}
}
}
/**
* 函 数：将OLED显存数组全部取反
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_Reverse(void)
{
uint8_t i, j;
for (j = 0; j < 8; j ++) //遍历8页
{
for (i = 0; i < 128; i ++) //遍历128列
{
OLED_DisplayBuf[j][i] ^= 0xFF; //将显存数组数据全部取反
}
}
}
/**
* 函 数：将OLED显存数组部分取反
* 参 数：X 指定区域左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定区域左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Width 指定区域的宽度，范围：0~128
* 参 数：Height 指定区域的高度，范围：0~64
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_ReverseArea(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height)
{
int16_t i, j;
for (j = Y; j < Y + Height; j ++) //遍历指定页
{
for (i = X; i < X + Width; i ++) //遍历指定列
{
if (i >= 0 && i <= 127 && j >=0 && j <= 63) //超出屏幕的内容不显示
{
OLED_DisplayBuf[j / 8][i] ^= 0x01 << (j % 8); //将显存数组指定数据取反
}
}
}
}
/**
* 函 数：OLED显示一个字符
* 参 数：X 指定字符左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定字符左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Char 指定要显示的字符，范围：ASCII码可见字符
* 参 数：FontSize 指定字体大小
* 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素
* OLED_6X8 宽6像素，高8像素
* OLED_12X24 宽12像素，高24像素
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_ShowChar(int16_t X, int16_t Y, char Char, uint8_t FontSize)
{
if (FontSize == OLED_8X16) //字体为宽8像素，高16像素
{
/*将ASCII字模库OLED_F8x16的指定数据以8*16的图像格式显示*/
OLED_ShowImage(X, Y, 8, 16, OLED_F8x16[Char - ' ']);
}
else if(FontSize == OLED_6X8) //字体为宽6像素，高8像素
{
/*将ASCII字模库OLED_F6x8的指定数据以6*8的图像格式显示*/
OLED_ShowImage(X, Y, 6, 8, OLED_F6x8[Char - ' ']);
}
else if(FontSize == OLED_12X24) //字体为宽12像素，高24像素
{
/*将ASCII字模库OLED_F12x24的指定数据以12*24的图像格式显示*/
OLED_ShowImage(X, Y, 12, 24, OLED_F12x24[Char - ' ']);
}
}
/**
* 函 数：OLED显示字符串（支持ASCII码和中文混合写入）
* 参 数：X 指定字符串左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定字符串左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：String 指定要显示的字符串，范围：ASCII码可见字符或中文字符组成的字符串
* 参 数：FontSize 指定字体大小
* 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素
* OLED_6X8 宽6像素，高8像素
* 返 回 值：无
* 说 明：显示的中文字符需要在OLED_Data.c里的OLED_CF16x16数组定义
* 未找到指定中文字符时，会显示默认图形（一个方框，内部一个问号）
* 当字体大小为OLED_8X16时，中文字符以16*16点阵正常显示
* 当字体大小为OLED_6X8时，中文字符以6*8点阵显示'?'
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_ShowString(int16_t X, int16_t Y, char *String, uint8_t FontSize)
{
uint16_t i = 0;
char SingleChar[5];
uint8_t CharLength = 0;
uint16_t XOffset = 0;
uint16_t pIndex;
while (String[i] != '\0') //遍历字符串
{
#ifdef OLED_CHARSET_UTF8 //定义字符集为UTF8
/*此段代码的目的是，提取UTF8字符串中的一个字符，转存到SingleChar子字符串中*/
/*判断UTF8编码第一个字节的标志位*/
if ((String[i] & 0x80) == 0x00) //第一个字节为0xxxxxxx
{
CharLength = 1; //字符为1字节
SingleChar[0] = String[i ++]; //将第一个字节写入SingleChar第0个位置，随后i指向下一个字节
SingleChar[1] = '\0'; //为SingleChar添加字符串结束标志位
}
else if ((String[i] & 0xE0) == 0xC0) //第一个字节为110xxxxx
{
CharLength = 2; //字符为2字节
SingleChar[0] = String[i ++]; //将第一个字节写入SingleChar第0个位置，随后i指向下一个字节
if (String[i] == '\0') {break;} //意外情况，跳出循环，结束显示
SingleChar[1] = String[i ++]; //将第二个字节写入SingleChar第1个位置，随后i指向下一个字节
SingleChar[2] = '\0'; //为SingleChar添加字符串结束标志位
}
else if ((String[i] & 0xF0) == 0xE0) //第一个字节为1110xxxx
{
CharLength = 3; //字符为3字节
SingleChar[0] = String[i ++];
if (String[i] == '\0') {break;}
SingleChar[1] = String[i ++];
if (String[i] == '\0') {break;}
SingleChar[2] = String[i ++];
SingleChar[3] = '\0';
}
else if ((String[i] & 0xF8) == 0xF0) //第一个字节为11110xxx
{
CharLength = 4; //字符为4字节
SingleChar[0] = String[i ++];
if (String[i] == '\0') {break;}
SingleChar[1] = String[i ++];
if (String[i] == '\0') {break;}
SingleChar[2] = String[i ++];
if (String[i] == '\0') {break;}
SingleChar[3] = String[i ++];
SingleChar[4] = '\0';
}
else
{
i ++; //意外情况，i指向下一个字节，忽略此字节，继续判断下一个字节
continue;
}
#endif
#ifdef OLED_CHARSET_GB2312 //定义字符集为GB2312
/*此段代码的目的是，提取GB2312字符串中的一个字符，转存到SingleChar子字符串中*/
/*判断GB2312字节的最高位标志位*/
if ((String[i] & 0x80) == 0x00) //最高位为0
{
CharLength = 1; //字符为1字节
SingleChar[0] = String[i ++]; //将第一个字节写入SingleChar第0个位置，随后i指向下一个字节
SingleChar[1] = '\0'; //为SingleChar添加字符串结束标志位
}
else //最高位为1
{
CharLength = 2; //字符为2字节
SingleChar[0] = String[i ++]; //将第一个字节写入SingleChar第0个位置，随后i指向下一个字节
if (String[i] == '\0') {break;} //意外情况，跳出循环，结束显示
SingleChar[1] = String[i ++]; //将第二个字节写入SingleChar第1个位置，随后i指向下一个字节
SingleChar[2] = '\0'; //为SingleChar添加字符串结束标志位
}
#endif
/*显示上述代码提取到的SingleChar*/
if (CharLength == 1) //如果是单字节字符
{
/*使用OLED_ShowChar显示此字符*/
OLED_ShowChar(X + XOffset, Y, SingleChar[0], FontSize);
XOffset += FontSize;
}
else //否则，即多字节字符
{
/*遍历整个字模库，从字模库中寻找此字符的数据*/
/*如果找到最后一个字符（定义为空字符串），则表示字符未在字模库定义，停止寻找*/
for (pIndex = 0; strcmp(OLED_CF16x16[pIndex].Index, "") != 0; pIndex ++)
{
/*找到匹配的字符*/
if (strcmp(OLED_CF16x16[pIndex].Index, SingleChar) == 0)
{
break; //跳出循环，此时pIndex的值为指定字符的索引
}
}
if (FontSize == OLED_8X16) //给定字体为8*16点阵
{
/*将字模库OLED_CF16x16的指定数据以16*16的图像格式显示*/
OLED_ShowImage(X + XOffset, Y, 16, 16, OLED_CF16x16[pIndex].Data);
XOffset += 16;
}
else if (FontSize == OLED_6X8) //给定字体为6*8点阵
{
/*空间不足，此位置显示'?'*/
OLED_ShowChar(X + XOffset, Y, '?', OLED_6X8);
XOffset += OLED_6X8;
}
}
}
}
/**
* 函 数：OLED显示数字（十进制，正整数）
* 参 数：X 指定数字左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Number 指定要显示的数字，范围：0~4294967295
* 参 数：Length 指定数字的长度，范围：0~10
* 参 数：FontSize 指定字体大小
* 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素
* OLED_6X8 宽6像素，高8像素
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_ShowNum(int16_t X, int16_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < Length; i++) //遍历数字的每一位
{
/*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个数字*/
/*Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 可以十进制提取数字的每一位*/
/*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/
OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0', FontSize);
}
}
/**
* 函 数：OLED显示有符号数字（十进制，整数）
* 参 数：X 指定数字左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Number 指定要显示的数字，范围：-2147483648~2147483647
* 参 数：Length 指定数字的长度，范围：0~10
* 参 数：FontSize 指定字体大小
* 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素
* OLED_6X8 宽6像素，高8像素
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_ShowSignedNum(int16_t X, int16_t Y, int32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize)
{
uint8_t i;
uint32_t Number1;
if (Number >= 0) //数字大于等于0
{
OLED_ShowChar(X, Y, '+', FontSize); //显示+号
Number1 = Number; //Number1直接等于Number
}
else //数字小于0
{
OLED_ShowChar(X, Y, '-', FontSize); //显示-号
Number1 = -Number; //Number1等于Number取负
}
for (i = 0; i < Length; i++) //遍历数字的每一位
{
/*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个数字*/
/*Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 可以十进制提取数字的每一位*/
/*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/
OLED_ShowChar(X + (i + 1) * FontSize, Y, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0', FontSize);
}
}
/**
* 函 数：OLED显示十六进制数字（十六进制，正整数）
* 参 数：X 指定数字左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Number 指定要显示的数字，范围：0x00000000~0xFFFFFFFF
* 参 数：Length 指定数字的长度，范围：0~8
* 参 数：FontSize 指定字体大小
* 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素
* OLED_6X8 宽6像素，高8像素
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_ShowHexNum(int16_t X, int16_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize)
{
uint8_t i, SingleNumber;
for (i = 0; i < Length; i++) //遍历数字的每一位
{
/*以十六进制提取数字的每一位*/
SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;
if (SingleNumber < 10) //单个数字小于10
{
/*调用OLED_ShowChar函数，显示此数字*/
/*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/
OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, SingleNumber + '0', FontSize);
}
else //单个数字大于10
{
/*调用OLED_ShowChar函数，显示此数字*/
/*+ 'A' 可将数字转换为从A开始的十六进制字符*/
OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, SingleNumber - 10 + 'A', FontSize);
}
}
}
/**
* 函 数：OLED显示二进制数字（二进制，正整数）
* 参 数：X 指定数字左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Number 指定要显示的数字，范围：0x00000000~0xFFFFFFFF
* 参 数：Length 指定数字的长度，范围：0~16
* 参 数：FontSize 指定字体大小
* 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素
* OLED_6X8 宽6像素，高8像素
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_ShowBinNum(int16_t X, int16_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < Length; i++) //遍历数字的每一位
{
/*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个数字*/
/*Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 可以二进制提取数字的每一位*/
/*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/
OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0', FontSize);
}
}
/**
* 函 数：OLED显示浮点数字（十进制，小数）
* 参 数：X 指定数字左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Number 指定要显示的数字，范围：-4294967295.0~4294967295.0
* 参 数：IntLength 指定数字的整数位长度，范围：0~10
* 参 数：FraLength 指定数字的小数位长度，范围：0~9，小数进行四舍五入显示
* 参 数：FontSize 指定字体大小
* 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素
* OLED_6X8 宽6像素，高8像素
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_ShowFloatNum(int16_t X, int16_t Y, double Number, uint8_t IntLength, uint8_t FraLength, uint8_t FontSize)
{
uint32_t PowNum, IntNum, FraNum;
if (Number >= 0) //数字大于等于0
{
OLED_ShowChar(X, Y, '+', FontSize); //显示+号
}
else //数字小于0
{
OLED_ShowChar(X, Y, '-', FontSize); //显示-号
Number = -Number; //Number取负
}
/*提取整数部分和小数部分*/
IntNum = Number; //直接赋值给整型变量，提取整数
Number -= IntNum; //将Number的整数减掉，防止之后将小数乘到整数时因数过大造成错误
PowNum = OLED_Pow(10, FraLength); //根据指定小数的位数，确定乘数
FraNum = round(Number * PowNum); //将小数乘到整数，同时四舍五入，避免显示误差
IntNum += FraNum / PowNum; //若四舍五入造成了进位，则需要再加给整数
/*显示整数部分*/
OLED_ShowNum(X + FontSize, Y, IntNum, IntLength, FontSize);
/*显示小数点*/
OLED_ShowChar(X + (IntLength + 1) * FontSize, Y, '.', FontSize);
/*显示小数部分*/
OLED_ShowNum(X + (IntLength + 2) * FontSize, Y, FraNum, FraLength, FontSize);
}
/**
* 函 数：OLED显示图像
* 参 数：X 指定图像左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定图像左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Width 指定图像的宽度，范围：0~128
* 参 数：Height 指定图像的高度，范围：0~64
* 参 数：Image 指定要显示的图像
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_ShowImage(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height, const uint8_t *Image)
{
uint8_t i = 0, j = 0;
int16_t Page, Shift;
/*将图像所在区域清空*/
OLED_ClearArea(X, Y, Width, Height);
/*遍历指定图像涉及的相关页*/
/*(Height - 1) / 8 + 1的目的是Height / 8并向上取整*/
for (j = 0; j < (Height - 1) / 8 + 1; j ++)
{
/*遍历指定图像涉及的相关列*/
for (i = 0; i < Width; i ++)
{
if (X + i >= 0 && X + i <= 127) //超出屏幕的内容不显示
{
/*负数坐标在计算页地址和移位时需要加一个偏移*/
Page = Y / 8;
Shift = Y % 8;
if (Y < 0)
{
Page -= 1;
Shift += 8;
}
if (Page + j >= 0 && Page + j <= 7) //超出屏幕的内容不显示
{
/*显示图像在当前页的内容*/
OLED_DisplayBuf[Page + j][X + i] |= Image[j * Width + i] << (Shift);
}
if (Page + j + 1 >= 0 && Page + j + 1 <= 7) //超出屏幕的内容不显示
{
/*显示图像在下一页的内容*/
OLED_DisplayBuf[Page + j + 1][X + i] |= Image[j * Width + i] >> (8 - Shift);
}
}
}
}
}
/**
* 函 数：OLED使用printf函数打印格式化字符串（支持ASCII码和中文混合写入）
* 参 数：X 指定格式化字符串左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定格式化字符串左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：FontSize 指定字体大小
* 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素
* OLED_6X8 宽6像素，高8像素
* 参 数：format 指定要显示的格式化字符串，范围：ASCII码可见字符或中文字符组成的字符串
* 参 数：... 格式化字符串参数列表
* 返 回 值：无
* 说 明：显示的中文字符需要在OLED_Data.c里的OLED_CF16x16数组定义
* 未找到指定中文字符时，会显示默认图形（一个方框，内部一个问号）
* 当字体大小为OLED_8X16时，中文字符以16*16点阵正常显示
* 当字体大小为OLED_6X8时，中文字符以6*8点阵显示'?'
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_Printf(int16_t X, int16_t Y, uint8_t FontSize, char *format, ...)
{
char String[256]; //定义字符数组
va_list arg; //定义可变参数列表数据类型的变量arg
va_start(arg, format); //从format开始，接收参数列表到arg变量
vsprintf(String, format, arg); //使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中
va_end(arg); //结束变量arg
OLED_ShowString(X, Y, String, FontSize);//OLED显示字符数组（字符串）
}
/**
* 函 数：OLED在指定位置画一个点
* 参 数：X 指定点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_DrawPoint(int16_t X, int16_t Y)
{
if (X >= 0 && X <= 127 && Y >=0 && Y <= 63) //超出屏幕的内容不显示
{
/*将显存数组指定位置的一个Bit数据置1*/
OLED_DisplayBuf[Y / 8][X] |= 0x01 << (Y % 8);
}
}
/**
* 函 数：OLED获取指定位置点的值
* 参 数：X 指定点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 返 回 值：指定位置点是否处于点亮状态，1：点亮，0：熄灭
*/
uint8_t OLED_GetPoint(int16_t X, int16_t Y)
{
if (X >= 0 && X <= 127 && Y >=0 && Y <= 63) //超出屏幕的内容不读取
{
/*判断指定位置的数据*/
if (OLED_DisplayBuf[Y / 8][X] & 0x01 << (Y % 8))
{
return 1; //为1，返回1
}
}
return 0; //否则，返回0
}
/**
* 函 数：OLED画线
* 参 数：X0 指定一个端点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y0 指定一个端点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：X1 指定另一个端点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y1 指定另一个端点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_DrawLine(int16_t X0, int16_t Y0, int16_t X1, int16_t Y1)
{
int16_t x, y, dx, dy, d, incrE, incrNE, temp;
int16_t x0 = X0, y0 = Y0, x1 = X1, y1 = Y1;
uint8_t yflag = 0, xyflag = 0;
if (y0 == y1) //横线单独处理
{
/*0号点X坐标大于1号点X坐标，则交换两点X坐标*/
if (x0 > x1) {temp = x0; x0 = x1; x1 = temp;}
/*遍历X坐标*/
for (x = x0; x <= x1; x ++)
{
OLED_DrawPoint(x, y0); //依次画点
}
}
else if (x0 == x1) //竖线单独处理
{
/*0号点Y坐标大于1号点Y坐标，则交换两点Y坐标*/
if (y0 > y1) {temp = y0; y0 = y1; y1 = temp;}
/*遍历Y坐标*/
for (y = y0; y <= y1; y ++)
{
OLED_DrawPoint(x0, y); //依次画点
}
}
else //斜线
{
/*使用Bresenham算法画直线，可以避免耗时的浮点运算，效率更高*/
/*参考文档：https://www.cs.montana.edu/courses/spring2009/425/dslectures/Bresenham.pdf*/
/*参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV1364y1d7Lo*/
if (x0 > x1) //0号点X坐标大于1号点X坐标
{
/*交换两点坐标*/
/*交换后不影响画线，但是画线方向由第一、二、三、四象限变为第一、四象限*/
temp = x0; x0 = x1; x1 = temp;
temp = y0; y0 = y1; y1 = temp;
}
if (y0 > y1) //0号点Y坐标大于1号点Y坐标
{
/*将Y坐标取负*/
/*取负后影响画线，但是画线方向由第一、四象限变为第一象限*/
y0 = -y0;
y1 = -y1;
/*置标志位yflag，记住当前变换，在后续实际画线时，再将坐标换回来*/
yflag = 1;
}
if (y1 - y0 > x1 - x0) //画线斜率大于1
{
/*将X坐标与Y坐标互换*/
/*互换后影响画线，但是画线方向由第一象限0~90度范围变为第一象限0~45度范围*/
temp = x0; x0 = y0; y0 = temp;
temp = x1; x1 = y1; y1 = temp;
/*置标志位xyflag，记住当前变换，在后续实际画线时，再将坐标换回来*/
xyflag = 1;
}
/*以下为Bresenham算法画直线*/
/*算法要求，画线方向必须为第一象限0~45度范围*/
dx = x1 - x0;
dy = y1 - y0;
incrE = 2 * dy;
incrNE = 2 * (dy - dx);
d = 2 * dy - dx;
x = x0;
y = y0;
/*画起始点，同时判断标志位，将坐标换回来*/
if (yflag && xyflag){OLED_DrawPoint(y, -x);}
else if (yflag) {OLED_DrawPoint(x, -y);}
else if (xyflag) {OLED_DrawPoint(y, x);}
else {OLED_DrawPoint(x, y);}
while (x < x1) //遍历X轴的每个点
{
x ++;
if (d < 0) //下一个点在当前点东方
{
d += incrE;
}
else //下一个点在当前点东北方
{
y ++;
d += incrNE;
}
/*画每一个点，同时判断标志位，将坐标换回来*/
if (yflag && xyflag){OLED_DrawPoint(y, -x);}
else if (yflag) {OLED_DrawPoint(x, -y);}
else if (xyflag) {OLED_DrawPoint(y, x);}
else {OLED_DrawPoint(x, y);}
}
}
}
/**
* 函 数：OLED矩形
* 参 数：X 指定矩形左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定矩形左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Width 指定矩形的宽度，范围：0~128
* 参 数：Height 指定矩形的高度，范围：0~64
* 参 数：IsFilled 指定矩形是否填充
* 范围：OLED_UNFILLED 不填充
* OLED_FILLED 填充
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_DrawRectangle(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height, uint8_t IsFilled)
{
int16_t i, j;
if (!IsFilled) //指定矩形不填充
{
/*遍历上下X坐标，画矩形上下两条线*/
for (i = X; i < X + Width; i ++)
{
OLED_DrawPoint(i, Y);
OLED_DrawPoint(i, Y + Height - 1);
}
/*遍历左右Y坐标，画矩形左右两条线*/
for (i = Y; i < Y + Height; i ++)
{
OLED_DrawPoint(X, i);
OLED_DrawPoint(X + Width - 1, i);
}
}
else //指定矩形填充
{
/*遍历X坐标*/
for (i = X; i < X + Width; i ++)
{
/*遍历Y坐标*/
for (j = Y; j < Y + Height; j ++)
{
/*在指定区域画点，填充满矩形*/
OLED_DrawPoint(i, j);
}
}
}
}
/**
* 函 数：OLED三角形
* 参 数：X0 指定第一个端点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y0 指定第一个端点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：X1 指定第二个端点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y1 指定第二个端点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：X2 指定第三个端点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y2 指定第三个端点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：IsFilled 指定三角形是否填充
* 范围：OLED_UNFILLED 不填充
* OLED_FILLED 填充
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_DrawTriangle(int16_t X0, int16_t Y0, int16_t X1, int16_t Y1, int16_t X2, int16_t Y2, uint8_t IsFilled)
{
int16_t minx = X0, miny = Y0, maxx = X0, maxy = Y0;
int16_t i, j;
int16_t vx[] = {X0, X1, X2};
int16_t vy[] = {Y0, Y1, Y2};
if (!IsFilled) //指定三角形不填充
{
/*调用画线函数，将三个点用直线连接*/
OLED_DrawLine(X0, Y0, X1, Y1);
OLED_DrawLine(X0, Y0, X2, Y2);
OLED_DrawLine(X1, Y1, X2, Y2);
}
else //指定三角形填充
{
/*找到三个点最小的X、Y坐标*/
if (X1 < minx) {minx = X1;}
if (X2 < minx) {minx = X2;}
if (Y1 < miny) {miny = Y1;}
if (Y2 < miny) {miny = Y2;}
/*找到三个点最大的X、Y坐标*/
if (X1 > maxx) {maxx = X1;}
if (X2 > maxx) {maxx = X2;}
if (Y1 > maxy) {maxy = Y1;}
if (Y2 > maxy) {maxy = Y2;}
/*最小最大坐标之间的矩形为可能需要填充的区域*/
/*遍历此区域中所有的点*/
/*遍历X坐标*/
for (i = minx; i <= maxx; i ++)
{
/*遍历Y坐标*/
for (j = miny; j <= maxy; j ++)
{
/*调用OLED_pnpoly，判断指定点是否在指定三角形之中*/
/*如果在，则画点，如果不在，则不做处理*/
if (OLED_pnpoly(3, vx, vy, i, j)) {OLED_DrawPoint(i, j);}
}
}
}
}
/**
* 函 数：OLED画圆
* 参 数：X 指定圆的圆心横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定圆的圆心纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Radius 指定圆的半径，范围：0~255
* 参 数：IsFilled 指定圆是否填充
* 范围：OLED_UNFILLED 不填充
* OLED_FILLED 填充
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_DrawCircle(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Radius, uint8_t IsFilled)
{
int16_t x, y, d, j;
/*使用Bresenham算法画圆，可以避免耗时的浮点运算，效率更高*/
/*参考文档：https://www.cs.montana.edu/courses/spring2009/425/dslectures/Bresenham.pdf*/
/*参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV1VM4y1u7wJ*/
d = 1 - Radius;
x = 0;
y = Radius;
/*画每个八分之一圆弧的起始点*/
OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
OLED_DrawPoint(X + y, Y + x);
OLED_DrawPoint(X - y, Y - x);
if (IsFilled) //指定圆填充
{
/*遍历起始点Y坐标*/
for (j = -y; j < y; j ++)
{
/*在指定区域画点，填充部分圆*/
OLED_DrawPoint(X, Y + j);
}
}
while (x < y) //遍历X轴的每个点
{
x ++;
if (d < 0) //下一个点在当前点东方
{
d += 2 * x + 1;
}
else //下一个点在当前点东南方
{
y --;
d += 2 * (x - y) + 1;
}
/*画每个八分之一圆弧的点*/
OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
OLED_DrawPoint(X + y, Y + x);
OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
OLED_DrawPoint(X - y, Y - x);
OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);
OLED_DrawPoint(X + y, Y - x);
OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);
OLED_DrawPoint(X - y, Y + x);
if (IsFilled) //指定圆填充
{
/*遍历中间部分*/
for (j = -y; j < y; j ++)
{
/*在指定区域画点，填充部分圆*/
OLED_DrawPoint(X + x, Y + j);
OLED_DrawPoint(X - x, Y + j);
}
/*遍历两侧部分*/
for (j = -x; j < x; j ++)
{
/*在指定区域画点，填充部分圆*/
OLED_DrawPoint(X - y, Y + j);
OLED_DrawPoint(X + y, Y + j);
}
}
}
}
/**
* 函 数：OLED画椭圆
* 参 数：X 指定椭圆的圆心横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定椭圆的圆心纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：A 指定椭圆的横向半轴长度，范围：0~255
* 参 数：B 指定椭圆的纵向半轴长度，范围：0~255
* 参 数：IsFilled 指定椭圆是否填充
* 范围：OLED_UNFILLED 不填充
* OLED_FILLED 填充
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_DrawEllipse(int16_t X, int16_t Y, uint8_t A, uint8_t B, uint8_t IsFilled)
{
int16_t x, y, j;
int16_t a = A, b = B;
float d1, d2;
/*使用Bresenham算法画椭圆，可以避免部分耗时的浮点运算，效率更高*/
/*参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/myf_666/article/details/128167392*/
x = 0;
y = b;
d1 = b * b + a * a * (-b + 0.5);
if (IsFilled) //指定椭圆填充
{
/*遍历起始点Y坐标*/
for (j = -y; j < y; j ++)
{
/*在指定区域画点，填充部分椭圆*/
OLED_DrawPoint(X, Y + j);
OLED_DrawPoint(X, Y + j);
}
}
/*画椭圆弧的起始点*/
OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);
OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);
/*画椭圆中间部分*/
while (b * b * (x + 1) < a * a * (y - 0.5))
{
if (d1 <= 0) //下一个点在当前点东方
{
d1 += b * b * (2 * x + 3);
}
else //下一个点在当前点东南方
{
d1 += b * b * (2 * x + 3) + a * a * (-2 * y + 2);
y --;
}
x ++;
if (IsFilled) //指定椭圆填充
{
/*遍历中间部分*/
for (j = -y; j < y; j ++)
{
/*在指定区域画点，填充部分椭圆*/
OLED_DrawPoint(X + x, Y + j);
OLED_DrawPoint(X - x, Y + j);
}
}
/*画椭圆中间部分圆弧*/
OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);
OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);
}
/*画椭圆两侧部分*/
d2 = b * b * (x + 0.5) * (x + 0.5) + a * a * (y - 1) * (y - 1) - a * a * b * b;
while (y > 0)
{
if (d2 <= 0) //下一个点在当前点东方
{
d2 += b * b * (2 * x + 2) + a * a * (-2 * y + 3);
x ++;
}
else //下一个点在当前点东南方
{
d2 += a * a * (-2 * y + 3);
}
y --;
if (IsFilled) //指定椭圆填充
{
/*遍历两侧部分*/
for (j = -y; j < y; j ++)
{
/*在指定区域画点，填充部分椭圆*/
OLED_DrawPoint(X + x, Y + j);
OLED_DrawPoint(X - x, Y + j);
}
}
/*画椭圆两侧部分圆弧*/
OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);
OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);
}
}
/**
* 函 数：OLED画圆弧
* 参 数：X 指定圆弧的圆心横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定圆弧的圆心纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Radius 指定圆弧的半径，范围：0~255
* 参 数：StartAngle 指定圆弧的起始角度，范围：-180~180
* 水平向右为0度，水平向左为180度或-180度，下方为正数，上方为负数，顺时针旋转
* 参 数：EndAngle 指定圆弧的终止角度，范围：-180~180
* 水平向右为0度，水平向左为180度或-180度，下方为正数，上方为负数，顺时针旋转
* 参 数：IsFilled 指定圆弧是否填充，填充后为扇形
* 范围：OLED_UNFILLED 不填充
* OLED_FILLED 填充
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_DrawArc(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Radius, int16_t StartAngle, int16_t EndAngle, uint8_t IsFilled)
{
int16_t x, y, d, j;
/*此函数借用Bresenham算法画圆的方法*/
d = 1 - Radius;
x = 0;
y = Radius;
/*在画圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
if (OLED_IsInAngle(x, y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);}
if (OLED_IsInAngle(-x, -y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);}
if (OLED_IsInAngle(y, x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + y, Y + x);}
if (OLED_IsInAngle(-y, -x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - y, Y - x);}
if (IsFilled) //指定圆弧填充
{
/*遍历起始点Y坐标*/
for (j = -y; j < y; j ++)
{
/*在填充圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
if (OLED_IsInAngle(0, j, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X, Y + j);}
}
}
while (x < y) //遍历X轴的每个点
{
x ++;
if (d < 0) //下一个点在当前点东方
{
d += 2 * x + 1;
}
else //下一个点在当前点东南方
{
y --;
d += 2 * (x - y) + 1;
}
/*在画圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
if (OLED_IsInAngle(x, y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);}
if (OLED_IsInAngle(y, x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + y, Y + x);}
if (OLED_IsInAngle(-x, -y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);}
if (OLED_IsInAngle(-y, -x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - y, Y - x);}
if (OLED_IsInAngle(x, -y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);}
if (OLED_IsInAngle(y, -x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + y, Y - x);}
if (OLED_IsInAngle(-x, y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);}
if (OLED_IsInAngle(-y, x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - y, Y + x);}
if (IsFilled) //指定圆弧填充
{
/*遍历中间部分*/
for (j = -y; j < y; j ++)
{
/*在填充圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
if (OLED_IsInAngle(x, j, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + x, Y + j);}
if (OLED_IsInAngle(-x, j, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - x, Y + j);}
}
/*遍历两侧部分*/
for (j = -x; j < x; j ++)
{
/*在填充圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
if (OLED_IsInAngle(-y, j, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - y, Y + j);}
if (OLED_IsInAngle(y, j, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + y, Y + j);}
}
}
}
}
/*********************功能函数*/
/*****************江协科技|版权所有****************/
/*****************jiangxiekeji.com*****************/
这是key.C
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
uint8_t Key_Num;
void Key_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO_InitStructure是结构体名字，定义结构体
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//GPIO模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_0 ;//GPIO端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//GPIO速度
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//传递结构体地址
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
uint8_t Key_GetNum(void)
{
uint8_t Temp;
if(Key_Num)
{
Temp=Key_Num;
Key_Num=0;//清除KeyNum中的值
return Temp;
}
else
{
return 0;
}
}
uint8_t Key_GetState(void)
{
uint8_t KeyNum = 0;
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
{
return 1;
}
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
{
return 2;
}
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6) == 0)
{
return 3;
}
else
{
return 0;
}
}
void Key_Tick(void)//在中断函数中不断获取按键状态
{
static uint8_t Count;
static uint8_t CurrentState,PreState;
Count++;//1ms自增一次，累次到20次，即20ms
if(Count>=20)//每隔20ms读取上一次引脚状态与本次的状态
{
Count=0;
PreState=CurrentState;
CurrentState=Key_GetState();
if(PreState!=0&&CurrentState==0)
{
Key_Num=PreState;
}
}
}
max30102的sda连接gpioa1，scl连接gpioa0，int连接gpioa4。
请问如何在 else if(menu_flag_temp==4){}中在oled屏幕上显示血氧和心率，谢谢你
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