二子玉川的天空

几件不相干的事凑在了一起,这就是日常:

东京的写字楼

窗面的二子玉川和远处的高尾山

忽阴忽晴的天空

整洁的一户建群

独立过马路的孩童

没有尽头的tasks

喋喋不休懦弱的娘炮

胆小畏缩的眼神

共同警备区 的 插曲:부치지 않은 편지 二等兵的来信

linux?

devops?

ibm private cloud?

想告诉曾经二十岁的自己,和未来二十岁的宝贝,阅历,能在不经意间,脑海蹦出某个字节或者音符,或者画面,让你暂时放下倦怠,重拾美好。

共同警备区,这是一部很好的电影,题材,演员,配乐,节奏,场景,对白。宋康昊这个大饼子,哈哈。

 

听着这首歌,顿时轻松好多,

最疯狂执着的爱情也终究是过眼云烟 -百年孤独。       过眼云烟的岂止是爱情,但是又不能消极盲目的一生。方向是个好东西,追求也是个好东西。人总要有追求。

岁月在流逝,经历和记忆确是永恒的

连日的梅雨天,没人喜欢。那么人生不也是如此?阴雨连绵,再长久又有何用,阴晴圆缺交替才是完满

你好,富士山,八月见

 

 

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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