openwrt (linux）串口通信

openwrt (linux）串口通信

1. 基本的串口通信程序。先读取内容，再将内容写回串口。

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1. #include     <stdio.h>  
2. #include     <stdlib.h>   
3. #include     <unistd.h>    
4. #include     <sys/types.h>  
5. #include     <sys/stat.h>  
6. #include     <fcntl.h>   
7. #include     <termios.h>  
8. #include     <errno.h>  
9.      
10. main()  
11. {  
12.     int fd;  
13.     int i;  
14.     int len;  
15.     int n = 0;        
16.     char read_buf[256];  
17.     char write_buf[256];  
18.     struct termios opt;   
19.       
20.     fd = open("/dev/ttyATH0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);  
21.     if(fd == -1)  
22.     {  
23.         perror("open serial 0\n");  
24.         exit(0);  
25.     }  
26.   
27.     tcgetattr(fd, &opt);        
28.     bzero(&opt, sizeof(opt));  
29.       
30.     tcflush(fd, TCIOFLUSH);  
31.   
32.     cfsetispeed(&opt, B115200);  
33.     cfsetospeed(&opt, B115200);  
34.       
35.     opt.c_cflag &= ~CSIZE;    
36.     opt.c_cflag |= CS8;     
37.     opt.c_cflag &= ~CSTOPB;   
38.     opt.c_cflag &= ~PARENB;   
39.     opt.c_cflag &= ~CRTSCTS;  
40.     opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);  
41.    
42.     opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  
43.    
44.     opt.c_oflag &= ~OPOST;  
45.       
46.     opt.c_cc[VTIME] = 0;  
47.     opt.c_cc[VMIN] = 0;  
48.       
49.     tcflush(fd, TCIOFLUSH);  
50.    
51.     printf("configure complete\n");  
52.       
53.     if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt) != 0)  
54.     {  
55.         perror("serial error");  
56.         return -1;  
57.     }  
58.   
59.     printf("start send and receive data\n");  
60.   
61.     while(1)  
62.     {      
63.         n = 0;  
64.         len = 0;  
65.         bzero(read_buf, sizeof(read_buf));   
66.         bzero(write_buf, sizeof(write_buf));  
67.    
68.         while( (n = read(fd, read_buf, sizeof(read_buf))) > 0 )  
69.         {  
70.             for(i = len; i < (len + n); i++)  
71.             {  
72.                 write_buf[i] = read_buf[i - len];  
73.             }  
74.             len += n;  
75.         }  
76.         write_buf[len] = '\0';  
77.                 
78.         printf("Len %d \n", len);  
79.         printf("%s \n", write_buf);  
80.    
81.         n = write(fd, write_buf, len);  
82.         printf("write %d chars\n",n);  
83.           
84.         sleep(2);  
85.     }  
86.       
87. }  

2. 注意

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1. opt.c_cc[VTIME] = 0;  
2. opt.c_cc[VMIN] = 0;  

在这两个值均为0 的情况下，read不管有没有数据都会立即返回。详细情况在linux下man tcsetattr.

如果不设定这两个值，那么read只有收到回车后才会读取缓存中的数据。

异常处理：

如果串口被系统占用，只能SSH，必须如下操作

一、修改 /etc/inittab 
####ttyS0::askfirst:/bin/ash --login
####ttyS1::askfirst:/bin/ash --login
把最下面的两行注释掉即可

二、

释放ttyS0作为通信串口

#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
void CloseConsole(void) {

int fp;
struct termios options;
printf("change1\n");
fp = open("/dev/tty1",O_RDONLY); // 改变console
ioctl(fp,TIOCCONS);
close(fp);

fp = open("/dev/tts/0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); //打开串口0读写
if(fp == -1) exit(0);
tcgetattr(fp,&options);
cfsetispeed(&options,B115200);
cfsetospeed(&options,B115200);
options.c_cflag |= (CLOCAL|CREAD);
tcsetattr(fp,TCSANOW,&options);
write(fp,"hello world!\n123",15);
close(fp);                       //关闭串口0

fp = open("/dev/tty0",O_RDONLY); //恢复console 到串口0
ioctl(fp,TIOCCONS);
close(fp);
printf("change2\n");
}

关于关闭SHELL对串口的占用，使之能做普通的串口通信和拨号

1、步骤：
在内核编译过程中执行make menuconfig
Character devices --->
Serial drivers --->

S3C2410 serial port support
[ ] Console on S3C2410 serial port 【注】去掉这项即可，不必修改busybox/init.c了 
< > 8250/16550 and compatible serial support (EXPERIMENTAL)
2、备注：
这样就不能用ttyS0口来登录ARM开发板了，你可以选择用TELNET的方式来登录。
做法：telnet 192.168.0.12(你的开发板的IP地址)
         输入：“root”用户名就可以进入你的开发板了
3、OK..

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