Python 2.7出现但Python 3.5不出现“ImportError: No module named xxx”的解决方案

问题描述：

本人写了一个Python测试程序，里面调用了自己写的另外一个package：autodriving.sumo_env，如下所示：

from autodriving.sumo_env import SumoEnv

测试程序与package：autodriving.sumo_env位于相同的目录。使用Python 3.5环境能正常运行，使用Python 2.7环境运行报出如下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "autodriving/ego_runner.py", line 35, in <module>
    from autodriving.sumo_env import SumoEnv
ImportError: No module named autodriving.sumo_env

问题分析：

根据该错误信息，上网找到一些解决方案，基本与《ImportError: No module named 通用解决方法》类似，我一看就知道根本没找到问题症结，是误人子弟的解决方案。于是继续上网查找Python package的原理，终于找到了如靠谱答案（见该网页）：

在Python 3.3之前，需要在每个目录中添加一个空白的__init__.py文件作为package的标识，如果没有该文件，该目录就不会认为是package。当然，__init__.py文件中还可以填写一些额外的内容，但与本文问题无关，此处按下不表。但在Python 3.3之后，就不再需要该文件了，原文描述如下（见该网页）：

PEP 420: Implicit Namespace Packages
Native support for package directories that don’t require __init__.py marker files and can
automatically span multiple path segments (inspired by various third party approaches to
namespace packages, as described in PEP 420)

解决方案：

考虑到Python 2.7使用范围挺广，在定义package时，每个目录中添加一个空白的__init__.py文件作为package的标识，问题得到解决。