DIR="$( cd "$( dirname "${BASH_SOURCE[0]}" )" && pwd )"详解

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`DIR="$( cd "$( dirname "${BASH_SOURCE[0]}" )" && pwd )"`详解

最近经常在bash脚本文件中看到类似于如下所示的语句：

DIR="$( cd "$( dirname "${BASH_SOURCE[0]}" )" && pwd )"
cd "${DIR}/.."

刚开始真弄不明白这是什么含义，通过深入学习bash脚本知识，终于理解其含义，现将详细解释记录如下，以备今后不时之需。
${BASH_SOURCE[0]}表示bash脚本的第一个参数（如果第一个参数是bash，表明这是要执行bash脚本，这时"${BASH_SOURCE[0]}"自动转换为第二个参数），例如：

bash modules/tools/planning_traj_plot/run.sh 
modules/tools/planning_traj_plot/example_data/1_planning.pb.txt 
modules/tools/planning_traj_plot/example_data/1_localization.pb.tx

"${BASH_SOURCE[0]}"代表的是modules/tools/planning_traj_plot/run.sh。
"dirname"表示提取参数里的目录，dirname "${BASH_SOURCE[0]}"表示提取bash脚本第一个参数里的目录，例如modules/tools/planning_traj_plot/run.sh”的目录为"modules/tools/planning_traj_plot。
cd "$( dirname "${BASH_SOURCE[0]}" )"表示切换到刚才提取的目录，例如：对于上述示例中的的目录modules/tools/planning_traj_plot，cd "$( dirname "${BASH_SOURCE[0]}" )"表示在当前目录的基础上，切换到子目录modules/tools/planning_traj_plot。
DIR=cd "$( dirname "${BASH_SOURCE[0]}" )" && pwd则表示，如果第一条语句顺利执行，就执行pwd显示当前目录，并将结果赋值给变量“DIR”。
cd "${DIR}/.."自不必说，就是切换到“DIR"变量所指目录的上一级目录。
下面是完整的示例：

1.run.sh文件内容（省略实际执行部分）：

#!/bin/bash
DIR="$( cd "$( dirname "${BASH_SOURCE[0]}" )" && pwd )"
echo ${DIR}
cd "${DIR}/.."

2.在Shell终端执行如下命令（当前路径为：/home/davidhopper/code/apollo

）

bash modules/tools/planning_traj_plot/run.sh 
modules/tools/planning_traj_plot/example_data/1_planning.pb.txt 
modules/tools/planning_traj_plot/example_data/1_localization.pb.tx

结果如下：

/home/davidhopper/code/apollo/modules/tools/planning_traj_plot

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