Qt连接GPS模块实现调用高德地图交互显示经纬度信息的功能

嘻嘻仙人

已于 2024-07-28 09:44:50 修改

阅读量2.4k

点赞数 27

分类专栏： Qt开发 Remi Pi开发板使用笔记文章标签： qt 开发语言

于 2024-07-28 09:26:42 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/daviddou2022/article/details/140741906

版权

最近需要设计一个qt界面，在里面通过串口接收并解析出gps模块的经纬度信息，再通过调用高德地图的api进行地图的显示，作为入门qt的项目踩了不少坑，特将这个项目开源出来，供初学者参考学习。项目链接放下边啦，欢迎大家star~

https://github.com/daviddou2023/qt_screen_gps

一. 项目简介

本项目主要实现了电脑和L76K模块连接，模块连接天线把接收到gps数据从串口传给电脑，设计qt界面实现串口数据的接收和解析，并调用高德地图的api进行地图的3D显示。

1. 项目目录

2. 项目环境准备

（1）硬件准备

（2）软件准备

笔者采用的是Qt 5.15.2环境，因为需要用到Qt WebEngine 所以采用Desktop Qt 5.15.2 MVSC2019 64bit编译器，具体配置可参考笔者的另一篇文章https://blog.youkuaiyun.com/daviddou2022/article/details/140703079

3. 效果展示

可以看到打开串口后可以解析并显示出接收到的经纬度信息，并调用高德api进行地图显示（上图是2D显示），最终实现了3D显示。

二. 各部分代码介绍

1. project文件

QT       += core gui widgets serialport webenginewidgets

QMAKE_PROJECT_DEPTH = 0
msvc {
    QMAKE_CFLAGS += /utf-8
    QMAKE_CXXFLAGS += /utf-8
}

CONFIG += c++17

# You can make your code fail to compile if it uses deprecated APIs.
# In order to do so, uncomment the following line.
#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000    # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0

SOURCES += \
    main.cpp \
    mainwindow.cpp

HEADERS += \
    mainwindow.h

FORMS += \
    mainwindow.ui

# Default rules for deployment.
qnx: target.path = /tmp/$${TARGET}/bin
else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin
!isEmpty(target.path): INSTALLS += target

这里需要注意的是因为使用到了Qt WebEngine所以需要加入以下一段代码

QT       += core gui widgets serialport webenginewidgets

QMAKE_PROJECT_DEPTH = 0
msvc {
    QMAKE_CFLAGS += /utf-8
    QMAKE_CXXFLAGS += /utf-8
}

具体踩坑过程可以参考笔者上一篇https://blog.youkuaiyun.com/daviddou2022/article/details/140703079 说多了都是泪啊

2. mainwindow.h文件

一些函数的声明和库的引用

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QSerialPort>
#include <QTimer>
#include <QWebEngineView>

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui {
class MainWindow;
}
QT_END_NAMESPACE

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

private slots:
    void on_openMyCom1_clicked(); // 打开串口按钮的槽函数
    void on_closeMyCom1_clicked(); // 关闭串口按钮的槽函数
    void readMyCom1(); // 读取串口数据的槽函数

private:
    void Com1Init(); // 初始化串口
    void sendInitializationCommand(); // 发送初始化指令
    void clear_gps(); // 清除GPS显示数据
    void parseGPSData(const QString &data); // 解析GPS数据
    void processBuffer(); // 处理缓冲区数据

    Ui::MainWindow *ui;
    QSerialPort *myCom1; // 串口对象
    bool isComOpen1; // 串口是否打开的标志
    QTimer *readTimer; // 定时器对象
    QWebEngineView *mapView; // 地图视图对象
    QString bu

最低0.47元/天解锁文章