ros 小知识

最新推荐文章于 2022-10-05 22:02:23 发布

转载最新推荐文章于 2022-10-05 22:02:23 发布 · 195 阅读

NodeHandle命令空间问题

一直被NodleHandle的构造函数的命名空间搞混淆了。例如:

ros::NodeHandle node_private("~/");
ros::NodeHandle node_private("~camera_node");
ros::NodeHandle node;
ros::NodeHandle node(camera_node);
ros::NodeHandle node("/camera_node");

原来在ROS的官网都有相应的详细解释了，请参考以下的资料：

roscpp/Overview/NodeHandles

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