NO.5 牛客网刷题|左旋转字符串

本文介绍了一种解决字符串循环左移问题的算法实现过程。通过将字符串转换为列表进行位移操作,再将列表转换回字符串的方式,实现了字符串的循环左移功能。文章详细解释了算法步骤,并给出了具体的Python代码示例。

前言:这道题感觉不难。

题目描述:汇编语言中有一种移位指令叫做循环左移(ROL),现在有个简单的任务,就是用字符串模拟这个指令的运算结果。对于一个给定的字符序列S,请你把其循环左移K位后的序列输出。例如,字符序列S=”abcXYZdef”,要求输出循环左移3位后的结果,即“XYZdefabc”。是不是很简单?OK,搞定它!

思路:首先是分析题目,判断题目的边界。首先移动k位置,k是否大于s长度。求出k%s的余数,然后再移动字符串。要点一,将字符串转变成列表再操作。要点二,将列表转换成字符表。

# -*- coding:utf-8 -*-
class Solution:
    def LeftRotateString(self, s, n):
        # write code here
        if len(s)==0:
            return s
        m=len(s)  #字符串长度
        n=n%m   #如果n小于m,那么余数就是n。如果大于m的话,余数就是需要移动的,相当于重新给n赋值。剩下的n肯定小于长度m
        if n==0:
            return s  #如果n是0,那么相当于不需要移动。
        #思路:将字符串转化为列表形式,可以删除添加很好操作。但是想到前面移动后面添加有队列的特性。
        temp=[]
        for i in range(n,m):
            temp.append(s[i])
        for i in range(n):
            temp.append(s[i])
        result=''.join(temp)  #join函数将列表中字符串转换为字符串
        return result

列表转成字符串:join()函数。 result=''.join()  

>>> a
['w', 'w', 'e', 'l', 'o', 'v', 'e', 'p', 'i', 'g']
>>> b=''.join(a)
>>> b
'wwelovepig'

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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