统计机器学习-优化算法-梯度下降法和牛顿法

本文对比了梯度下降法与牛顿法在优化算法中的应用,详细阐述了两者在阶数、收敛速度、计算速度及神经网络训练中的表现。强调了牛顿法在非凸优化问题中的局限性,以及梯度下降法在高维空间中的优势。

梯度下降法和牛顿法的区别与对比
李航小蓝书附录1和2介绍了梯度下降法和牛顿法(包括拟牛顿法)

(1)从阶数来看。梯度下降法是一阶优化算法,牛顿法是二阶优化算法
(2)从收敛速度来看。牛顿法的收敛速度相比梯度下降法常常较快
(3)从计算速度来看。从牛顿法每次需要更新一个二维矩阵,计算代价很大,实际使用中常使用拟牛顿法
(4)对于神经网络的训练选择。
牛顿法对初始值有一定要求,在非凸优化问题中(如神经网络训练),牛顿法很容易陷入鞍点(牛顿法步长会越来越小),而梯度下降法则很容易逃离鞍点(因此在神经网络训练中一般使用梯度下降法,高维空间的神经网络中存在大量鞍点)
梯度下降法在靠近最优点时会震荡,因此步长调整在梯度下降法中是必要的,具体有adagrad, adadelta, rmsprop, adam等一系列自适应学习率的方法

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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