32、树莓派运动检测、距离测量与高级 IoT 编程

树莓派运动检测、距离测量与高级 IoT 编程

1. 树莓派运动检测与距离测量

在使用树莓派进行运动检测和距离测量时，我们可以利用多种传感器来实现不同的功能。
- 霍尔效应传感器电路搭建
- 连接树莓派的 GND 引脚到左侧电源轨的负极。
- 将霍尔效应传感器的 Vcc 引脚连接到电源轨的正极。
- 把霍尔效应传感器的 GND 引脚连接到电源轨的负极。
- 把霍尔效应传感器的 Out 引脚连接到 1kΩ 电阻（R1），在图示中，连接在孔 E13 处。
- 将 1kΩ（R1）和 2kΩ（R2）电阻的连接点连接到树莓派的 GPIO 21。
- 把 2kΩ 电阻（R2）的左侧连接到电源轨的负极。
- 若使用 AH3503 比例式霍尔效应传感器，步骤 9 中的电线需连接到 ADS1115 模块的输入端口（如 A0）。

graph LR
    classDef startend fill:#F5EBFF,stroke:#BE8FED,stroke-width:2px;
    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px;
    A([开始]):::startend --> B(连接树莓派 GND 到电源轨负极):::process
    B --> C(连接霍尔效应传感器 Vcc 到电源轨正极):::process
    C --> D(连接霍尔效应传感器 GND 到电源轨负极):::process
    D --> E