8、数字平面曲线多边形逼近技术

数字平面曲线多边形逼近技术

1. 引言

在过去二十年里,数字平面曲线的多边形逼近备受关注,相关研究成果众多。该技术应用广泛,涵盖汽车车牌号识别、地理信息描绘、手写表格识别、生物信号处理、图像探索以及相似图像匹配等领域。

多边形逼近技术主要分为顺序法、分割合并法和启发式搜索法。顺序算法通过线性探测计算误差条件,若条件不满足则开始搜索新线段。例如,Skalansky 和 Gonzalez(1980)以及 Ray 和 Ray(1994)提出的顺序技术,可沿数字曲线单次遍历并找出闭合曲线的顶点(伪高曲率顶点)。Skalansky 和 Gonzalez(1980)使用垂直距离确定顶点,而 Ray 和 Ray(1994)则通过优化涉及误差平方和与线段长度的目标函数,来确定数字平面曲线上误差最小的最长线段。不过,Skalansky 和 Gonzalez(1980)的输出曲线依赖于输入曲线的起始顶点,且顺序技术可能无法保留尖锐角落和尖峰等特征。

与顺序技术不同,递归分割技术基于分治法。Pavlidis 和 Horowitz(1974)采用分割合并技术,将直线拟合到边界顶点的初始分割中,并计算最小二乘误差。若误差过大则迭代分割曲线,若误差过小则合并两个线段。Dunham(1986)提出的最优算法(使用动态规划),不指定线段数量,而是指定误差并确定最小线段数量,其确定最小线段数量的递归关系较为简单。Sato(1992)也使用动态规划来寻找最优逼近闭合曲线。

此外,Yin(1998)提出了使用遗传算法的多边形逼近方法,Yin(2003)提出了禁忌搜索技术以降低多边形逼近的时间和空间复杂度,但该技术计算成本较高。

本文提出的技术不属于上述任何类别,其主要目标是引入一种新的

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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