18、1-Wire技术基础与常见设备详解

1-Wire技术基础与常见设备详解

1. 1-Wire基本命令

1-Wire设备有一些基本的ROM命令,不同设备对这些命令的响应有所不同。
- DS2401相关命令 :DS2401硅序列号仅使用Read ROM和Search ROM命令。Match ROM和Skip ROM虽然是所有1-Wire设备通用的,但对DS2401不适用,因为DS2401除了用64位ID代码响应外,没有其他功能。
- 其他设备的额外命令 :部分1-Wire设备还有额外的ROM命令,例如DS1920温度计iButton的Alarm Search ROM命令,它类似于Search ROM命令,但只有经历过温度报警的温度计iButton才会响应。

2. 内存命令

Match ROM和Skip ROM命令用于选择单个1-Wire设备,并使其准备好从1-Wire总线读取额外命令。这些额外的、特定功能的命令在达拉斯半导体的数据表中常被称为内存命令。这里暂不详细介绍,后续会结合具体设备展开讨论。

3. 循环冗余校验(CRC)

CRC是验证数据传输完整性的方法,通过对数据流进行逻辑运算得到CRC字节。1-Wire设备中有两种不同类型的CRC:
- CRC8 :8位类型,存储在64位ROM的最高有效字节中。每个1-Wire设备的64位ID代码的最后8位就是CRC8字节,其计算公式为:CRC8 = X8 + X5 + X4 + 1。
- CRC16 :16位类型,根据标准化的CRC16多项

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性扰动情况下的控制性能稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性鲁棒性,支撑科研论文复现工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性系统稳定性之间平衡的理解。
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