31、频率响应掩蔽滤波器:原理、结构与应用

频率响应掩蔽滤波器:原理、结构与应用

1. 插值滤波器设计与练习

在数字滤波器设计中,频率响应掩蔽(FRM)技术是一种有效的方法。对于插值滤波器,其整体零相位响应由多个部分组成。例如,$F_o((ze^{-j \frac{\pi}{2L}})^L) \cdot G_d(z)$ 的响应与 FRM 半带结构中的 $F_o(z^L)[2G_e(z) - 1]$ 类似,它们的作用也相近,二者响应相加可得到整体响应。

1.1 练习任务

现在有一个练习,需要使用 FRM 技术设计一个插值因子 $M = 8$ 的插值滤波器,其过渡带宽和波纹要求与之前的示例相同。同时,要计算该设计相对于直接形式 FIR 滤波器的算术节省。

1.2 操作步骤

  1. 确定参数 :明确插值因子 $M = 8$,以及过渡带宽和波纹要求。
  2. 设计滤波器 :运用 FRM 技术进行滤波器设计。
  3. 计算算术节省 :将设计的滤波器与直接形式 FIR 滤波器进行对比,计算算术节省。

2. FRM 结构的变体

2.1 两种变体结构

为了设计插值和抽取滤波器,提出了两种替代的 FRM 结构。在这些结构中,对原始 FRM 结构中的掩蔽滤波器施加了额外的约束,具体关系如下:
- 类别 I:$G_2(z) = G_1(z) - \frac{M}{M - 1}G_{10}(z^M) + \frac{1}{M - 1}$
- 类别 II:$G_1(z) =

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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