16、机器人流程自动化(RPA)助力公共管理现代化

机器人流程自动化(RPA)助力公共管理现代化

1. 公共管理数字化转型的困境与RPA的兴起

1.1 德国公共管理面临的挑战

数字转型是公共管理面临的重大挑战,在德国尤为明显。公共管理需满足公民和企业对新沟通渠道的需求,实现经济运营,并实施合适的人力资源战略。引入新信息技术虽能缓解部分工作压力,但因人员资质差异,无法完全弥补其他领域的人员需求。当前熟练员工短缺和人口因素加剧了这一问题。

德国公共管理的 IT 系统景观高度多样化,互联性和互操作性有限。这源于组织结构、法律限制以及过去几十年 IT 景观的发展。引入通用解决方案的努力受到组织单位自主性、成本分配问题、不同需求概况和对替代解决方案主观评估的阻碍。因此,需要创新的 IT 工具来提高所有 IT 组件的功能和互操作性,机器人流程自动化(RPA)便是一个有前景的方法。

1.2 RPA 的市场现状

RPA 市场正在兴起,2018 年销售额近 8.5 亿美元,增长率达 63%。目前领先的 RPA 提供商有 UIPath、Blue Prism 和 Automation Anywhere,其产品提供灵活的自动化解决方案,随着市场成熟,功能可能会增加。

2. RPA 相关概念基础

2.1 机器人流程自动化(RPA)

RPA 允许组织通过特殊程序为单个流程开发和实施自动化概念,这些程序可根据特定规范在现有 IT 系统上自动执行操作。使用 RPA 软件机器人有以下优势:
- 可独立设计和实施自动化概念,为未实现自动化功能的 IT 组件提供相应功能。
- 能克服 IT 系统间缺失的接口,通过屏幕抓取等方式收集和传

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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