10、分布式智能系统中的协调策略与技术

分布式智能系统中的协调策略与技术

在分布式智能系统中，协调策略和技术对于实现系统的高效运行和目标达成至关重要。本文将详细介绍几种常见的协调策略和技术，包括组织架构、合同机制、多智能体规划和协商机制。

1. 组织架构

组织架构是一种简单的协调场景，它利用先验的组织结构。这种协调方式通过定义角色、通信路径和权威关系，为智能体的活动和交互提供了一个框架。

在组织架构中，层次化组织是常见的协调模式，产生了经典的主/从或客户端/服务器协调技术。这种技术有两种实现方式：
- 主从配置 ：从智能体相对于主智能体的自主性有限，主智能体负责规划并分配子计划给从智能体。从智能体最终需向主智能体报告结果，它们之间可以选择是否相互通信。
- 黑板协商方案 ：利用经典的黑板架构提供一个“协调基础”。智能体作为黑板的知识源，在通用黑板上发布和读取信息。主智能体负责调度其他智能体对黑板的读写操作。

协调技术	实现方式	特点
主从配置	从智能体自主性有限，主智能体负责规划和分配任务	控制强，但可能影响分布式智能的优势
黑板协商方案	智能体在黑板上交互，主智能体调度读写	可能导致瓶颈，适合小粒度智能体