4、提升环境应变能量收集的拉胀设计

提升环境应变能量收集的拉胀设计

在当今的能源收集领域,如何在低应变环境中高效收集能量是一个重要的研究方向。某些设计能够让低应变(<200 me)环境更适合进行能量收集,为许多结构健康监测应用就地产生足够的能量。像塔上的风荷载、建筑物托梁上行人的走动,或者桥梁上车辆的通行所引起的微小振动,都可以成为远程传感器节点的充足能量来源。

拉胀区域设计与测试

为了进一步推进相关研究,对之前的模型进行了改进。将能量收集器尺寸增大,把压电材料从陶瓷 PZT 换成了更具柔韧性的 MFC,并在基底中尝试了一些不同的拉胀设计。然后在实验室条件下对优化后的设计进行了测试,目标是提高其功率输出,使其成为结构健康监测传感器更可靠的能量来源。

模型共性

使用 COMSOL Multiphysics 5.3b 对潜在的拉胀能量收集器设计进行建模,并利用优化模块为每个拉胀区域寻找最佳参数。该模型基于之前经过验证的概念验证模型,借助优化模块能够更快速地探索更多设计空间。整体尺寸增大后,基底中可以采用更复杂的拉胀几何形状。

以下是 COMSOL 模型中使用的参数值:
| 部件 | 参数 | 值 | 单位 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| 压电层 | 长度(Lp) | 85 | mm |
| 压电层 | 宽度(Wp) | 60 | mm |
| 压电层 | 厚度(tp) | 0.3 | mm |
| 压电层 | 电阻(R) | 47.9 | kW |
| 胶水 | 厚度(tg) | 8 | mm |
| 薄弹性层(TEL) | ka | 16.5 | GN/

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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