【训练踩坑记录】 安装pycocotools，libffi.so.6: cannot open

训练场景

最近开始学习单目双目的3D检测，记录一些训练中的bug和注意事项

训练环境4090 3060ti 2080ti

数据集KITTI

解决pycocotools的安装问题：No module named pycocotools

1. 检查是否安装 numpy包和cython包等依赖。

conda activate env_name
conde list

2. 安装numpy包和cython包等依赖。

pip install cython
pip install numpy

3. 去官网或者官方的代码仓库下载pycocotools工具：

git clone https://github.com/cocodataset/cocoapi

4. 打开到Python的API接口下，我估计是python，很多人用的是其python的API接口，所以接下来cd cocoapi再cd PythonAPI

     cd  cocoapi
     cd  PythonAPI

5. 之后利用PythonAPI文件夹中自带的makefile编译，在命令行中直接输入make命令即可

    cocoapi/PythonAPI$ make

6. 安装命令是python setup.py build_ext install

cocoapi/PythonAPI$ python setup.py build_ext install

7. 成功后会有提示Finished processing dependencies for pycocotools==xx.0

【conda报错】ImportError: libffi.so.6: cannot open shared object file: no such file or directory

原因：

Ubuntu 20.04 将 libffi6 升级到了 libffi7
Python 仍然在找 libffi6
解决方式：

$ find /usr/lib -name "libffi.so*"

复制上面的路径/usr/lib/x86_64-linux-gnu/
做一个软连接 链接到libffi6即可

$ sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libffi./to/libffi.so.7 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libffi./to/libffi.so.6