Darren_Wonn的博客

开始接触RT-Thread操作系统，本文基于RTT和STM32CubeMX软件进行学习，作为记录学习过程，以便复盘

       寒假无聊，总结下目前所学到，做过的项目。这是第一篇博客，就从一个简单的项目（大二做的课程设计）51单片机寻迹避障运输小车开始说起。。。。。好！转回正题。小车主要实现的功能：（1）当有物品放上小车上时，小车开动掉头进行循迹，去到目的地停下；（2）当拿走物体时，小车自动掉头循迹回到初始位置。（3）在途中如果遇到障碍物时，会停止前进等待障碍物撤除后再继续前进。视频演示1      ...

一、开发环境搭建（一）刷lua环境固件①构建固件Building the firmware提供构建你自己固件的方式。这里推荐使用简单的云构建服务NodeMCU custom builds来定制自己的固件，只需要在该网站选择你需要的库，留下邮箱，不一会就能收到编译好的固件。我选择了这些库：cjson,crypto,file,gpio,http,mqtt,net,node,pwm,...

最近在学着自己去写单片机开发时的一些通讯协议，找到了一位感觉很有帮助的文章，所以在这里MARK一下！下文转自https://www.cnblogs.com/Ray-liang/p/9786084.html，讲得很透彻，学习学习！----------------------------------------------------------------------------------...