Darling100的博客

学习一下MATLAB中建立函数的方法，编写atan2函数，建立.m文件，建立时MATLAB已经给出了函数框架，MATLAB代码如下：function  s  = myatan2( x,y )% 求解反正切在四象限中的角度值%   if x>0 s = atan(y/x)else    if y>=0 && x<0         s=atan(...

今天分享一下安装机器人库的步骤，只要按步骤来，就能安装成功！第一步，在MATLAB官方网站下载机器人工具箱。，我使用的是这个！第二步，把文件放在MATLAB安装目录下（D:\Program Files\MATLAB\R2016a\toolbox）的toolbox文件夹中，其他地方也是可以的哦！只是这个文件夹是专门防止MATLAB库文件的地方，易于管理文件，所以我都是放在这里。第三步...