卡尔曼（kalman）滤波学习手札 未完

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本文深入探讨了卡尔曼滤波在OpenCV中的应用，通过一个点做圆心的例子，展示了如何利用卡尔曼滤波进行预判与滤波操作。解释了卡尔曼滤波的基本原理及其在预测和过滤噪声方面的重要性。

卡尔曼（kalman）滤波

在OpenCV的Sample中有名为kalman.c的源代码。

它以一个点做圆心为例，预判其下一个点的位置。因此，卡尔曼滤波应该理解为卡尔曼预判最好，不过话有说回来，本来滤波就是预判么。

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