DargonWain的博客

目录旋转矩阵，旋转向量，欧拉角及四元数旋转矩阵，旋转向量，欧拉角及四元数旋转：旋转是三维空间下物体朝向的变换，当物体朝向发生变化时，物体上点在全局坐标系下的坐标也会相应的改变。旋转的主要作用是进行全局坐标系下的坐标变换以及描述物体朝向。假设物体原始朝向为A,旋转后朝向为B，可以将物体由A到B的旋转描述为其表示物体由B姿态下旋转为A姿态，很显然旋转只有乘法，没有加法，我们可以说物体由A姿态旋转到B，再旋转到C，等同于物体由A姿态旋转到C姿态.旋转矩阵:当物体由A朝向旋转到B朝向时，...

This compile option should match between ORB_SLAM2 and Thirdparty/g2o : -march=native.The Eigen library uses this flag to compute the value of the macro EIGEN_DEFAULT_ALIGN_BYTES, which then impacts Matrix objects sizes in memory.If ORB_SLAM2 and Thirdpa

这个系列主要记录一下学习高翔博士《视觉SLAM十四讲》时仔细思考了一些时间的内容和值得总结的东西，强烈推荐大家买这本书实体书，不管是学习SLAM还是工作用处都很大，并且看完一遍后并用于实践中再回顾书中的内容，会发现对SLAM基础概念的理解更加深刻。目录相机内参及外参畸变参数双目极线对齐kinect深度图与彩色图配准相机内参及外参 ...