22、利用 `method_missing` 实现灵活编程

利用method_missing实现灵活编程

利用 method_missing 实现灵活编程

1. 委托的概念与实践

委托是编程中的一个基本概念。当创建一个对象需要执行某个操作,而另一个对象恰好能完成该操作时,不必将一个类的代码复制到另一个类,而是可以采用委托的方式。即给第一个对象提供第二个对象的引用,每次需要执行该操作时,调用第二个对象的相应方法。

例如,假设有一个秘密间谍机构使用 Document 类存储敏感材料,机构希望创建一种特殊的只读文档版本,访问该文档的程序只能在 5 秒内查看,超时文档将不可用,且文档内容可能随时变化,不能简单复制原始文档。这时可以创建一个文档包装类:

class SuperSecretDocument
  def initialize(original_document, time_limit_seconds)
    @original_document = original_document
    @time_limit_seconds = time_limit_seconds
    @create_time = Time.now
  end

  def time_expired?
    Time.now - @create_time >= @time_limit_seconds
  end

  def check_for_expiration
    raise 'Document no longer available' if time_expired?
  end

  def content
    check_for_expiration
   
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值