22、利用SELinux扩展PostgreSQL的安全性能

SELinux增强PostgreSQL安全配置

利用SELinux扩展PostgreSQL的安全性能

1. 引言

在数据库管理系统中,安全是至关重要的一环。PostgreSQL作为一款流行、功能丰富且成熟的关系型数据库管理系统,通过与SELinux(Security-Enhanced Linux)结合,进一步提升了其安全性。SELinux是一种基于Linux内核的强制访问控制(MAC)系统,它允许系统管理员对进程和资源进行细粒度的访问控制。Security-Enhanced PostgreSQL(SEPostgreSQL)就是将SELinux的功能集成到PostgreSQL中的一个例子,它使用了SELinux中的多个附加类,并对其内部数据库对象进行标记,以进一步实施安全规则。

2. 介绍PostgreSQL和sepgsql

PostgreSQL允许通过可加载模块对其功能进行模块化扩展。我们要研究的模块是sepgsql,它是Security Enhanced PostgreSQL的缩写。sepgsql使PostgreSQL能够借助SELinux的支持来实现额外的访问控制,基于SELinux策略规则提供细粒度的数据流控制。

需要注意的是,sepgsql并没有在PostgreSQL内部实现一个完整的强制访问控制系统,因为并非所有的PostgreSQL语句都会触发策略检查。其相关的局限性可在其在线文档(https://www.postgresql.org/docs/10/sepgsql.html ,需根据实际情况调整URL中的版本号)中查看。

3. 用sepgsql重新配置PostgreSQL

在安装sepgsql之前,需要有一个可用的PostgreSQL系统。假设数

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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