26、面向对象编程:类的初步探索

面向对象编程:类的初步探索

1. 面向对象设计的迭代本质

在进行面向对象应用程序的设计时,我们所探讨的过程仅仅是一个起点。需要明确的是,设计面向对象应用是一个迭代的过程。可能需要多次尝试才能识别出所有所需的类,并确定它们的职责。随着设计过程的推进,我们会对问题有更深入的理解,进而找到改进设计的方法。

例如,在设计一个银行账户管理系统时,最初可能只考虑到了基本的账户类,但随着对业务的深入了解,可能会发现还需要用户类、交易类等。

2. 常见错误避免

在编程过程中,有一些常见的错误需要避免:
- 方法头结尾加分号 :方法头结尾绝不能加分号。
- 声明对象引用但未创建对象 :声明一个变量来引用对象并不意味着创建了对象,必须使用 new 关键字来创建对象。
- 忘记构造函数后的括号 new 关键字后跟着类名,类名后必须有一对括号,即使不向构造函数传递参数。
- 构造函数需要参数时未提供 :使用带有参数变量的构造函数时,必须为其提供参数。
- 通过不同返回类型重载方法 :重载方法必须有唯一的参数列表。
- 忘记编写无参构造函数 :如果编写了一个接受参数的构造函数,并且希望能够在不传递参数的情况下创建类的实例,那么还必须为同一个类编写一个无参构造函数。
- 局部变量与类字段同名

【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解。
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