12、工业控制系统与铁路安全和人为因素研究

工业控制系统与铁路安全和人为因素研究

工业控制系统（ICS）关键元素与架构

工业控制系统（ICS）环境包含多个关键元素，它们协同工作以确保系统的正常运行。以下是这些关键元素的介绍：
- 监控与数据采集（SCADA）服务 ：负责收集、转换和可视化来自过程环境的数据，并允许操作员发布命令。
- 网络模型服务（NMS） ：是电力系统网络模型的唯一真实来源，为依赖最新网络模型信息的其他服务提供数据。
- 天气预报服务（WFS） ：收集并向系统的其他元素提供天气预报信息。
- 计算引擎（CE） ：通过网络优化功能扩展SCADA，如拓扑分析、潮流计算、 contingency分析和短路计算等，依赖于从NMS、SCADA和WFS收集的数据。
- 时间序列数据库（TSDB） ：存储并提供对历史值的访问，例如所有过去的测量值、命令和网络模型更改。
- 远程终端单元（RTU） ：部署在过程环境中的工业计算机，从传感器收集测量值并将控制命令转发给执行器。
- 用户界面（UI）或人机界面 ：允许操作员监控和控制底层物理过程。

SCADA服务内部采用了不同的消息队列管理解决方案，具体如下：
1. 无消息队列 ：为每个RTU分配一个单线程，该线程接收消息、进行工程单位转换、检查值是否触发警报，并将接收到的值通知订阅方。
2.