002&和&&的区别

本文详细解读了Java中的逻辑与运算符(&和&&)及其短路功能,并深入探讨了位运算符(&、|、~、^)的原理与应用。通过实例演示了按位与、右移、左移、无符号右移等操作,以及如何利用位运算获取整数的特定位信息。此外,文章还介绍了Java中的位逻辑运算符,如与、或、非和异或,并提供了具体的例子帮助理解这些概念。

 

&和&&都可以用作逻辑与的运算符,表示逻辑与(and),当运算符两边的表达式的结果都为true时,整个运算结果才为true,否则,只要有一方为false,则结果为false。

&&还具有短路的功能,即如果第一个表达式为false,则不再计算第二个表达式,例如,对于if(str != null && !str.equals(“”))表达式,当str为null时,后面的表达式不会执行,所以不会出现NullPointerException如果将&&改为&,则会抛出NullPointerException异常。If(x==33 & ++y>0) y会增长,If(x==33 && ++y>0)不会增长

&还可以用作位运算符,当&操作符两边的表达式不是boolean类型时,&表示按位与操作,我们通常使用0x0f来与一个整数进行&运算,来获取该整数的最低4个bit位,例如,0x31 & 0x0f的结果为0x01。



补充位运算  
Java 位运算 
移位运算符
    包括:
    “>> 右移”;“<< 左移”;“>>> 无符号右移”
例子:
-5>>3=-1
1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1011
1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111
其结果与 Math.floor((double)-5/(2*2*2)) 完全相同。
-5<<3 -40="" 1111="" 1111="" 1111="" 1111="" 1111="" 1111="" 1111="" 1011="" 1111="" 1111="" 1111="" 1111="" 1111="" 1111="" 1101="" 1000="" -5="" 2="" 2="" 2="" 5="">>3=0
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
其结果与 5/(2*2*2) 完全相同。
5<<3 40="" 0000="" 0000="" 0000="" 0000="" 0000="" 0000="" 0000="" 0101="" 0000="" 0000="" 0000="" 0000="" 0000="" 0000="" 0010="" 1000="" 5="" 2="" 2="" 2="" -5="">>>3=536870911      
1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1011
0001 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111
无论正数、负数,它们的右移、左移、无符号右移 32 位都是其本身,比如 -5<<32 -5="" -5="">>32=-5、-5>>>32=-5。
一个有趣的现象是,把 1 左移 31 位再右移 31 位,其结果为 -1。
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001
1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111

位逻辑运算符
    包括:
    & 与;| 或;~ 非(也叫做求反);^ 异或
    “& 与”、“| 或”、“~ 非”是基本逻辑运算,由此可以演变出“与非”、“或非”、“与或非”复合逻辑运算。“^ 异或”是一种特殊的逻辑运算,对它求反可以得到“同或”,所以“同或”逻辑也叫“异或非”逻辑。
例子:
5&3=1
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001
-5&3=1
1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1011
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011
5|3=7
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0111
-5|3=-5
1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1011
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011
1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1011
~5=-6
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101
1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1010
~-5=4
1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1011
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100
5^3=6
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110
-5^3=-8
1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1011
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011
1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1000
</32></3></3>
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
### 螺旋版本3与螺旋版本5的功能变化与改进 在讨论 Spiral 版本 3 (Spiral 3) Spiral 版本 5 (Spiral 5) 的功能差异时,可以从多个方面入手分析其技术特性、性能提升以及设计上的优化。以下是两者的主要区别: #### 功能变更 Spiral 5 引入了更先进的空气轴承结构设计,在测试设置中的横截面图展示了这一改进[^1]。这种新的设计显著提高了系统的稳定性精度。 #### 性能改进 通过实验设计方法(Design of experiments),可以识别影响过程整体结果的关键变量[^2]。这种方法被应用于 Spiral 5 中,以确定哪些参数最可能影响设备的表现,并据此进行了针对性调整。相比 Spiral 3,这些改变带来了更高的效率更低的能量消耗。 #### 技术细节对比 - **材料选用**: Spiral 5 使用了新型复合材料来增强耐用度并减轻重量。 - **控制算法更新**: 新版引入更加智能化的控制逻辑,能够实时响应环境变化。 - **接口标准化**: 对外部连接器做了重新定义,使得与其他组件集成更为简便快捷。 ```python # 示例代码展示如何模拟两种不同spiral模型之间的数据处理速度差异 import time def simulate_spiral_processing(version, data_size): if version == &#39;Spiral_3&#39;: processing_time = data_size * 0.002 # 假设每单位数据耗时固定值 elif version == &#39;Spiral_5&#39;: processing_time = data_size * 0.001 # 改进后的版本理论上更快 start_time = time.time() while True: elapsed_time = time.time() - start_time if elapsed_time &gt;= processing_time: break if __name__ == &quot;__main__&quot;: size = 1e7 print(f&quot;Spiral Version 3 Processing Time: {simulate_spiral_processing(&#39;Spiral_3&#39;, int(size))}&quot;) print(f&quot;Spiral Version 5 Processing Time: {simulate_spiral_processing(&#39;Spiral_5&#39;, int(size))}&quot;) ``` 上述脚本用于演示两个版本间理论上的时间差计算方式;实际应用中还需考虑更多因素如硬件配置等。
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