在Android中单独编译linux kernel驱动模块

本文介绍如何在Android环境中独立编译Linux kernel驱动模块。通过设置Makefile配置,包括KERNELDIR、ARCH和CROSS_COMPILE等变量,实现针对特定产品名称的编译流程。文章还涉及签名问题及具体解决方案。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

在Android中单独编译linux kernel驱动模块

本文参考了:http://blog.youkuaiyun.com/qq1084283172/article/details/56958136

2018-9-8 再次编辑

Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m += hello.o

else

    KERNELDIR ?= <android源码顶层目录>/out/target/product/<product_name>/obj/KERNEL_OBJ/
    PWD ?= $(shell pwd)
    ARCH = arm64
    CROSS_COMPILE=<android源码顶层目录>/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/aarch64-linux-android-4.9/bin/aarch64-linux-android-

.PHONY: modules clean

modules:
    $(MAKE) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
    #这里还要给签名模块,具体操作见下文链接
clean:
    @rm -rf *.o *.order *.symvers *.mod.* .*.o.cmd .*.mod.o.cmd .*.ko.cmd .tmp_versions *.ko

endif

product_name 是产品的名字

注意事项

1. 关于KERNELDIR的值

如果你的“内核”编译系统生成中间文件不是在out路径下,而是在如下路径:

<aosp_path>/kernel

那么KERNELDIR的值要改为路径,而不是out下面。

2.关于ARCH和CROSS_COMPILE的值

如果你的ARCH是arm不是arm64,那么你的CROSS_COMPILE的值也要改变。具体路径差不多,这里就不列出来了。

3. 签名问题

android的驱动模块都是开启了签名的。这样子直接编译好的,是不能直接用的。具体怎么签名看我的这篇博客Linux kernel模块内核签名问题解决方法

End

最后,使用make命令即可编译生成正确的hello.ko文件。

<think>好的,我现在需要帮助用户了解如何在Android kernel 6.1版本中添加一个ko驱动编译。首先,我得回忆一下自己之前处理类似问题的经验,可能需要分步骤讲解,但需要确保每个步骤都正确,并且符合最新的内核版本。 用户可能已经有一定的Linux内核编译经验,但可能对Android内核的具体流程不太熟悉。我需要先理清整个过程的大框架,然后分解成具体步骤。首先,可能需要确认环境配置,包括获取正确的内核源码,安装编译工具链等。这部分是基础,如果环境没配置好,后续步骤都会出问题。 接下来,添加驱动模块。这里可能需要说明如何在源码树中创建新的驱动文件,比如一个简单的字符设备驱动,然后修改Kconfig和Makefile来包含新的驱动选项。这时候需要注意内核配置系统的工作机制,比如使用make menuconfig时如何找到新添加的选项,并确保选中为模块编译。 然后是编译部分,这里可能会有不同的方法,比如直接使用make命令指定模块编译,或者使用Android的构建系统如AOSP一起编译。但用户的问题可能更偏向于单独编译内核模块,所以可能需要指导如何交叉编译,指定ARCH和CROSS_COMPILE等参数。 最后是测试模块,包括将ko文件推送到设备,加载模块,检查日志等。这部分需要确保用户有adb调试权限,并且内核配置中启用了模块加载功能,可能需要提到CONFIG_MODULES和相关配置选项。 过程中需要注意的事项,比如内核版本匹配,编译工具链的正确性,权限问题,以及模块签名(如果内核启用了模块签名验证)。这些可能都是用户在实际操作中会遇到的问题,需要提前提醒。 此外,还需要检查是否有遗漏的步骤,比如内核配置是否备份,编译前的clean操作,或者如何处理依赖问题。可能还需要提到如何调试编译错误,比如查看编译输出,检查代码语法,或者内核头文件是否正确安装。 最后,确保使用中文,结构清晰,分步骤说明,每个步骤都有足够的细节,但不过于冗长。可能需要用代码块展示命令和文件修改,但用户的问题中已经使用了系统级指令来规定格式,所以需要遵循这些格式要求,比如行内公式用$...$,独立公式用$$...$$,不过在这个问题中可能用不上数学公式,但需要确保LaTeX语法正确,虽然这里可能更多的是代码和命令的展示。 总结一下,回答的结构应该是: 1. 准备环境 2. 获取内核源码 3. 添加驱动代码 4. 配置内核 5. 编译模块 6. 部署和测试 7. 注意事项 每个步骤下需要具体的命令和解释,确保用户能够逐步执行。同时要注意Android内核和普通Linux内核可能有不同的编译流程,比如使用Android的构建系统或者供应商提供的工具链,这一点可能需要特别说明。 可能还需要提醒用户,不同设备的Android内核可能有不同的配置和补丁,建议先确认设备对应的内核源码是否正确,并且编译出的模块与设备上运行的内核版本严格一致,否则无法加载。 现在需要把这些思路整理成步骤,用中文清晰表达,确保用户能够理解并操作。</think>以下是在Android Kernel 6.1中添加并编译KO驱动的分步指南: --- ### **一、环境准备** 1. **获取内核源码** - 通过`git clone`下载对应设备的Android内核源码: ```bash git clone https://android.googlesource.com/kernel/<your_device_path> -b android-kernel-6.1 ``` - 若设备厂商提供独立源码包(如高通、MTK),需从其开发者平台下载。 2. **安装编译工具链** - 安装交叉编译工具链(示例为AArch64): ```bash sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu binutils-aarch64-linux-gnu ``` - 确认工具链路径,通常位于`/usr/bin/aarch64-linux-gnu-*` --- ### **二、添加驱动代码** 1. **创建驱动源码文件** - 在`drivers/`目录下新建子目录(如`mydriver`),并编写驱动代码文件`mydriver.c`: ```c #include <linux/module.h> static int __init mydriver_init(void) { printk("MyDriver loaded\n"); return 0; } static void __exit mydriver_exit(void) { printk("MyDriver unloaded\n"); } module_init(mydriver_init); module_exit(mydriver_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); ``` 2. **配置Kconfig和Makefile** - 在`mydriver/`目录下创建`Kconfig`: ```kconfig config MY_DRIVER tristate "My Custom Driver" help This is a sample driver for Android Kernel 6.1. ``` - 修改同级目录的`Makefile`: ```makefile obj-$(CONFIG_MY_DRIVER) += mydriver.o ``` - 在上级目录的`Kconfig`和`Makefile`中引用新驱动: ```kconfig source "drivers/mydriver/Kconfig" ``` ```makefile obj-y += mydriver/ ``` --- ### **三、配置内核选项** 1. **启用驱动模块** - 执行菜单配置: ```bash make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig ``` - 在菜单中找到`Device Drivers → My Custom Driver`,按`M`设为模块编译。 2. **保存配置** - 退出后自动生成`.config`文件,建议备份: ```bash cp .config mydriver_config ``` --- ### **四、编译驱动模块** 1. **编译内核模块** - 指定架构和工具链编译: ```bash make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j$(nproc) modules ``` - 编译完成后,模块文件`mydriver.ko`会生成在`drivers/mydriver/`目录。 2. **验证模块依赖** - 使用`modinfo`检查模块信息: ```bash modinfo drivers/mydriver/mydriver.ko ``` --- #
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值