[leetcode] 102. Binary Tree Level Order Traversal @ python

二叉树层次遍历
本文介绍了二叉树的层次遍历算法,提供了两种宽度优先搜索的实现方式,包括详细的Python代码示例,展示了如何从左到右,按层获取二叉树节点的值。

原题

Given a binary tree, return the level order traversal of its nodes’ values. (ie, from left to right, level by level).

For example:
Given binary tree [3,9,20,null,null,15,7],
3
/
9 20
/
15 7
return its level order traversal as:
[
[3],
[9,20],
[15,7]
]

解法1

宽度优先搜索, 每次用列表储存当前层的节点, 按层进行遍历, 将结果加入到ans里.然后列表更新, 储存下一层的节点.
Time: O(V), V是二叉树中节点的数量
Space: O(n)

代码

# Definition for a binary tree node.
# class TreeNode:
#     def __init__(self, x):
#         self.val = x
#         self.left = None
#         self.right = None

class Solution:
    def levelOrder(self, root):
        """
        :type root: TreeNode
        :rtype: List[List[int]]
        """
        # edge case
        if not root: return []
        ans = []
        q = [root]
        while q:
            ans.append([node.val for node in q])
            new_q = []
            for node in q:
                if node.left:
                    new_q.append(node.left)
                if node.right:
                    new_q.append(node.right)
            q = new_q 
            
        return ans

解法2

解法1的简化版, 使用list comprehension, 直接得到下一层的节点. 注意如果root为空时, q为[None], 程序会报错, 因此while循环的条件是root和q都不为空.

Time: O(V), V是二叉树中节点的数量
Space: O(n)

代码

# Definition for a binary tree node.
# class TreeNode:
#     def __init__(self, x):
#         self.val = x
#         self.left = None
#         self.right = None

class Solution:
    def levelOrder(self, root):
        """
        :type root: TreeNode
        :rtype: List[List[int]]
        """
        ans, q = [], [root]       
        while root and q:
            ans.append([node.val for node in q])
            q = [kid for node in q for kid in (node.left, node.right) if kid]
            
        return ans
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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