浮动框

1.JS


<html>  
<head>  
  <title></title>  
</head>  
<body>  
<script type="text/javascript">  
function scrollImg(){  
    var posX,posY;  
    if (window.innerHeight) {  
        posX = window.pageXOffset;  
        posY = window.pageYOffset;  
    }  
    else if (document.documentElement && document.documentElement.scrollTop) {  
        posX = document.documentElement.scrollLeft;  
        posY = document.documentElement.scrollTop;  
    }  
    else if (document.body) {  
        posX = document.body.scrollLeft;  
        posY = document.body.scrollTop;  
    }  


    var ad=document.getElementById("ad");  
    ad.style.top=(posY+100)+"px";  
    ad.style.left=(posX+50)+"px";  
    setTimeout("scrollImg()",100);  
}  
</script>  
 
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<div id="ad" style="position:absolute;background:#eeeeee;width:100px;height:100px;border:1px dotted #000;line-height:100px;text-align:center">此广告位招租</div>  
<script type="text/javascript">  
scrollImg();  
</script>  
</body>  
</html> 




2.jquery:

<html>
  
 <head>
  
 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1" />
 <title>Scroll Follow Simple Example</title>
  
 <script type="text/javascript" src="./sf-example/jquery.js"></script>
 <script type="text/javascript" src="./sf-example/ui.core.js"></script>
 <script type="text/javascript" src="./sf-example/jquery.scroll-follow.js"></script>
  
 <script type="text/javascript">
 $( document ).ready( function ()
 {
 $( '#example' ).scrollFollow();
 }
 );
 </script>
  
 <style type="text/css">
 body {
 margin: 0;
 padding: 0;
 height: 2000px;
 font-family: Georgia;
 font-size: 0.9em;
 line-height: 1.4em;
 }
  
 #example {
 position: relative;
 width: 180px;
 margin: 10px;
 padding: 20px;
 background: #eee url(/images/sfbgTile.png);
 border: 2px solid #42CBDC;
 }
  
 p {
 margin: 7px 0 0 0;
 }
 </style>
 </head>
  
 <body>
  
 <div id="example">
  
 <img src="/images/ducks.png"alt="Ducks" />
  
 <p>
 This is a simple example of Scroll Follow. Scroll down to see what happens.
 </p>
  
 <p>
 <a href="http://kitchen.net-perspective.com/open-source/scroll-follow/">Back to Scroll Follow home.</a>
 </p>
 </div><!--end #example-->
 </body>
 </html>

http://kitchen.net-perspective.com/open-source/scroll-follow/

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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