LineSegmentIntersector::Intersection结构体各成员含义

荆楚闲人

已于 2024-08-06 16:38:13 修改

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分类专栏： # osg基础技术点文章标签： osg

于 2024-07-22 18:41:33 首次发布

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1. 概述

2. 交点结构体说明

1. 概述

osgUtil::Intersector有几个子类，如下：

每个子类表示不同的求交器。所谓求交器就是判定和物体相交的类，通过这些类可以很方便的得出交点、实现拾取功能等。LineSegmentIntersector类是osgUtil::Intersector其中的一个子类，其表示线段求交器，即通过线段和三维场景中的某个物体相交，该类一般和osgUtil::IntersectionVisitor即求交访问器类一起使用，从而得出交点、实现拾取功能等。关于osgUtil::LineSegmentIntersector类的具体应用及源码分析，请参考如下博文：

2. 交点结构体说明

线段和几何体的交点结构体如下：

       struct OSGUTIL_EXPORT Intersection
        {
            Intersection():
                ratio(-1.0),
                primitiveIndex(0) {}

            bool operator < (const Intersection& rhs) const { return ratio < rhs.ratio; }

            typedef std::vector<unsigned int>   IndexList;
            typedef std::vector<double>         RatioList;

            double                          ratio;
            osg::NodePath                   nodePath;
            osg::ref_ptr<osg::Drawable>     drawable;
            osg::ref_ptr<osg::RefMatrix>    matrix;
            osg::Vec3d                      localIntersectionPoint;
            osg::Vec3                       localIntersectionNormal;
            IndexList                       indexList;
            RatioList                       ratioList;
            unsigned int                    primitiveIndex;

            const osg::Vec3d& getLocalIntersectPoint() const { return localIntersectionPoint; }
            osg::Vec3d getWorldIntersectPoint() const { return matrix.valid() ? localIntersectionPoint * (*matrix) : localIntersectionPoint; }

            const osg::Vec3& getLocalIntersectNormal() const { return localIntersectionNormal; }
            osg::Vec3 getWorldIntersectNormal() const { return matrix.valid() ? osg::Matrix::transform3x3(osg::Matrix::inverse(*matrix),localIntersectionNormal) : localIntersectionNormal; }

            /** Convenience function for mapping the intersection point to any textures assigned to the objects intersected.
             *  Returns the Texture pointer and texture coords of object hit when a texture is available on the object, returns NULL otherwise.*/
            osg::Texture* getTextureLookUp(osg::Vec3& tc) const;

        };

ratio：表示线段起始点到交点的线段长度占据整个线段长度的比例。如下为线段SE，L为SE和指定几何体的交点:

则:

ration = SL / SE

nodePath:从场景总根节点到和直线相交的几何体的节点路径。关于什么是节点路径，请参考：

getParentalNodePaths、osg::NodePathList、osg::NodePath详解。

drawable：就是和线段相交的可绘制对象，也即几何对象。如：线段和长方体相交，则drawable就是osg::ShapeDrawable对象，而不是osg::Box对象。

primitiveIndex：就是和线段相交的可绘制对象，也即几何对象图元索引。如：线段和长方体相交，则primitiveIndex就表示长方体的第几个三角面，注意：不是矩形面，而是三角面，OPenGL绘制矩形并不是直接绘制一个矩形，而是绘制两个三角面，由这两个三角面再拼成矩形，这样效率会高很多，因为显卡硬件对三角形支持很好，而对四边形支持不是那么高效率。

localIntersectionPoint：基于和线段相交的可绘制对象所在局部坐标系下的交点坐标。

localIntersectionNormal：基于和线段相交的可绘制对象所在局部坐标系下的交点的法线坐标。

matrix：变换矩阵。该矩阵乘以localIntersectionPoint，则表示基于世界坐标下的交点坐标。

indexList：存放和线段相交的可绘制对象的图元的顶点索引的容器。如：线段和长方体相交，则图元就表示组成长方体某个矩形面的三角面的三个顶点存放在indexList中。

ratioList：存放三角面三条边占的权重，也可以理解u，v是交点的纹理坐标值。三条边的权重分别为1.0-u-v、u、v，关于1.0-u-v、u、v的含义参见：射线和三角形的相交检测（ray triangle intersection test）