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Ubuntu 20.04 + CARLA 0.9.13 长时运行崩溃？手把手教你定位和缓解Segmentation fault 本文详细解析了Ubuntu 20.04环境下CARLA 0.9.13仿真平台长时运行崩溃问题，提供了从内存监控到核心转储分析的系统级诊断方法，并分享内存泄漏缓解、稳定性优化配置等实用解决方案，帮助开发者构建更稳定的自动驾驶仿真环境。 阅读详情

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用miniconda建立PyTorch、Keras、TensorFlow三个环境 如果还没有安装Miniconda，请从[Miniconda官网](https://docs.conda.io/en/latest/miniconda.html)下载合适的版本并进行安装。如果遇到问题，可以通过编辑`~/.condarc`文件来临时禁用某个源，或者通过`conda config --remove channels`命令来移除配置的镜像源。要切换到不同的环境，先使用`conda deactivate`命令退出当前环境，再用`conda activate 环境名称`命令激活另一个环境。 阅读详情

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