自己犯的错误

今天常犯的错误:

1.updatetime字段未写
2.逻辑错误
3.方法未写括号
4.sql语句映射文件中字段名与数据库字段不一致
5.map集合复制时key的值与字段名不一致
6.双表联合查询,usertypeid和类型表中的id不对应
7.bean组件未标注,未提供外界的访问方式
8.对象注入
9.list用size判断、map用是否为空判断,
查询而来的list不为空,return可能为空
10.如有手动修改数据库信息,需提交。否则看到的和实际查到的数据不一致
11.无法进入方法的可能清情况:sql映射语句错,字段错
12.xml类似与一个sql容器,方法容器,内有错误,全盘不过
13.模糊查询,Service层map集合键值与xml文件不对应
14.双表联合查询注意联合条件是否有符合,
15.数据库手动修改后需提交
16.无效的列类型:sql语句错,多逗号,字段错等
17.多表联合查询:注意关联之id是否等
18.隐蔽的错误:
debuge: f5进入函数
涉及到查询数据库的字段时,字段名需大写(oracle)
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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