ORB特征点检测

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http://www.cnblogs.com/ronny/p/4083537.html   Oriented FAST and Rotated BRIEF

http://www.cnblogs.com/ronny/p/4009425.html   harris角点

Android OpenCV（五十五）：ORB特征点检测
AndroidKt
05-15 629
概念 特征点 特征点和角点都是图像中具有局部特征的点，但是特征点具有唯一描述像素点特征的描述子。特征点由关键点和描述子组成，例如ORB特征点，我们需要先使用FAST算法求取关键点，然后再计算BRIEF描述子，从而形成ORB特征点。所谓关键点，字面理解为图像内关键像素点，OpenCV中对应的类型为KeyPoint，里面包含像素点的坐标、直径、方向、强度等有用的信息；而描述子（descriptor），是用来唯一描述关键点的一串数字，通过描述子可以区分两个不同的关键点，也可以用来匹配相同的关键点，所以选择合适的方
opencv (五十四)ORB特征点，ORB特征检测与基本使用方法
程序员，他们想的是什么?他们想的永远都是技术，他们崇尚的也永远都是技术。
04-10 5956
本文介绍了OpenCV中ORB特征检测与描述的基本使用方法。主要内容包括：1）ORB::create()函数的两种参数设置方式（自定义参数和默认参数）；2）ORB特征点检测的关键步骤：关键点检测detect()、描述子计算compute()；3）特征点可视化方法，通过drawKeypoints()函数展示不含/含角度和大小信息的特征点结果。代码示例展示了完整的ORB特征提取流程，从图像读取、特征提取到结果可视化，帮助初学者快速掌握OpenCV中ORB特征的基本应用。
特征检测---ORB
干饭人
06-27 3788
文章目录为什么要引入ORB什么是ORBFASTOriented FASTBRIEF描述子Hamming距离改进的BRIEF 为什么要引入ORB 在ORB之前，有SIFT、SURF，虽然具有良好的旋转不变性、光照不变性等，但这两个检测方法需要的时间实在是有些长，尤其是SIFT。下图是ORB文献里提到的每种方法检测一帧图像(640*480)所用的时间: 可以看出来，ORB在速度上的确是快很多。 什么是ORB ORB全称是Oriented FAST and Rotated BRIEF，是目前最快速稳定的特征点检
OpenCV特征点检测——ORB特征
weixin_30650039的博客
03-24 738
ORB算法 目录(?)[+] 什么是ORB 如何解决旋转不变性 如何解决对噪声敏感的问题 关于尺度不变性 关于计算速度 关于性能 Related posts 什么是ORB 七 4 Year 2011 passionke未分类 ORB是是ORiented Brief的简称。OR...
ORB特征检测算法原理
最新发布
m0_51462497的博客
05-25 856
ORB算法原理解析
ORB特征检测
Dong's Blog
08-09 874
ORB，全称Oriented FAST and Rotated BRIEF，是一种快速特征点提取和描述的算法。计算速度比SIFT快百倍，比SUFT快10倍。 从名称中可以看出，ORB本质是FAST角点检测算法和BRIEF特征描述符的集合。为什么要这样子呢？因为FAST特征点检测不涉及特征点描述，而BRIEF特征描述符有不具备旋转不变性、不具备尺度不变性、对噪声敏感等缺点，将二者结合可以优势互补，劣势相消。 # FAST特征点检测 import cv2 as cv img = cv.imread('g
Android端OpenCV的ORB特征点检测
Czq_0768的博客
12-07 1077
不知道android调用opencv的可以看这里. 1、Java代码 private Mat mIntermediateMat; public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) { mIntermediateMat = inputFrame.rgba(); Orb...
ORB算法特征点检测（VS2010）
11-30
4. **初始化ORB检测器**：创建一个`cv::ORB`对象，可以设置参数，如关键点的数量、尺度空间金字塔层数等。 5. **检测关键点**：调用`detect()`函数找出图像中的关键点。 6. **计算描述符**：使用`compute()`函数为每...
OpenCV中ORB特征点检测和匹配简单用法
robinhjwy的博客
08-27 2万+
ORB特征点检测和匹配
ORB角点检测与匹配
10-02
对于两幅图像进行ORB角点检测并使用BF匹配。 界面中可设置ORB算法的部分参数。
特征点提取ORB描述子
04-23
特征点提取ORB描述子，适合初学者使用，如果有问题，可以共同探讨
ORB-快速特征点提取和描述的算法
07-06
ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法。这个算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为“ORB：An Efficient Alternative to SIFTor SURF”的文章中提出。ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST（Features from Accelerated Segment Test）算法发展来的，特征点描述是根据BRIEF（Binary Robust IndependentElementary Features）特征描述算法改进的。ORB特征是将FAST特征点的检测方法与BRIEF特征描述子结合起来，并在它们原来的基础上做了改进与优化。据说，ORB算法的速度是sift的100倍，是surf的10倍。
【特征检测】ORB特征提取算法
热门推荐
hujingshuang
07-21 2万+
ORB算法是将FAST角点检测与BRIEF特征描述结合并进行了改进，是一种快速，较好的特征检测算法。
特征点的检测（一）：ORB特征点检测
weixin_44264994的博客
01-03 1286
特征点的检测（一）：ORB特征点检测 前言 ORB 特征点是在 FAST 特征点和 BRIEF 特征描述子的基础上添加了尺度和方向的描述，首先讲解ORB特征点原理，然后用代码实现特征点提取 ORB特征点 摘自论文：（自己敲实在太费时费力啦） [1]徐宽. 融合IMU信息的双目视觉SLAM研究[D].哈尔滨工业大学,2018. 1、FAST特征点 2、BREIF特征描述子 3、ORB特征 代...
ORB FAST特征关键点检测（opencv）
desian
06-17 1817
ORB FAST特征关键点检测（opencv） 原理：ORB - (Oriented Fast and Rotated BRIEF)算法是基于FAST特征检测与BRIEF特征描述子匹配实现，相比BRIEF算法中依靠随机方式获取而值点对，ORB通过FAST方法 FAST方式寻找候选特征点方式是假设灰度图像像素点A周围的像素存在连续大于或者小于A的灰度值，选择任意一个像素点P，假设半径为3，周围16个...
ORB角点检测（Fast，BRIEF，ORB）
AI.PLAY
03-31 1745
Fast角点检测 算法描述如下： 在图像中选择一个像素点p。 设置阈值为T。 找到像素p周围以3位半径的圆上的16个像素。 为了使算法运行的更快，首先计算1,5,9,13位置的像素与像素p的差，若其中有3个及上大于阈值T，则p点纳入候选角点。 若p为候选角点，则计算1到16位置的像素与像素p的差，若其中有至少连续9个大于阈值T，则认为p为角点。 重复以上过程直至找到所有角点。 ...
MATLAB下实现ORB特征点检测算法教程
ORB算法主要分为两个部分：关键点检测和特征描述符的生成。 关键点检测方面，ORB首先使用FAST算法检测图像中的关键点。FAST算法通过判断一个像素点周围一圈的像素点是否足够亮或足够暗来检测角点。如果一圈中足够...
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