本文介绍了基恩士PLC在拧紧工作站中的错误处理程序，包括三级故障分类：伺服报警（一级）、气缸传感器故障（二级）和其他设备警告（三级）。在 Fault 程序中，详细阐述了复位操作、各级故障的触发条件及统计方法。该程序用于控制设备的自动模式和三色灯状态，提供安全保护。
基恩士PLC⑤--Fault程序实例笔记
这是一台拧紧工作站，如上图，有3个伺服，2把工具，用的基恩士KN40PLC
Maual程序的话很简单，这里说下错误程序,错误报警程序一般可以分为三级，一级伺服报警，二级气缸报警，三级其他设备报警
Fault:
1. 复位
复位被按下时，ZRES为区域复位指令，然后清零次数，CR2002为系统常开指令，BMOV指令从MR1000开始48个读取到DM58开始的48个，
2. 一级故障
控制系统OFF报警，由之前的安全继电器和急停为条件的系统ON，以及伺服报警，工具报警
3. 二级故障
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