AGV调度服务器的几种状态

AGV (Automated Guided Vehicle) 调度服务器是负责管理和协调 AGV 系统中多辆 AGV 的中央控制系统。调度服务器的主要职责包括任务分配、路径规划、交通管理、状态监控等。AGV 调度服务器的状态反映了整个系统的运行状况。虽然不同厂商和系统可能会有不同的实现方式，但通常 AGV 调度服务器的状态可以分为以下几种：

1. 初始化状态 (Initialization)

• 描述：系统启动后进入的第一个状态，此时服务器正在进行初始化操作，如加载配置、连接 AGV、建立通信链路等。
• 操作：等待初始化完成。

2. 运行状态 (Running)

• 描述：服务器已经完成初始化，并准备好接受任务请求和调度 AGV。
• 操作：接收任务请求、分配任务给 AGV、监控 AGV 状态等。

3. 故障状态 (Fault)

• 描述：当服务器检测到系统或 AGV 出现故障时，进入故障状态。
• 操作：诊断故障原因、尝试恢复、通知维护人员等。

4. 维护状态 (Maintenance)

• 描述：当系统需要进行定期维护或特殊维护时，进入维护状态。
• 操作：暂停任务接收、禁用 AGV 调度、执行维护操作等。