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http://blog.youkuaiyun.com/u010164190/article/details/51946671 Sensor整体架构 　　 整体架构说明 黄色部分表示硬件，它要挂在I2C总线上红色部分表示驱动，驱动注册到Kernel的Input Subsystem上，然后通过Event Device把Sensor数据传到HAL层，准确说是HAL从Event读绿色部分表