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小刘同学的博客
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linux环境搭建
docker，ssh，git，bash，python原创 2021-01-10 21:33:21 · 239 阅读 · 0 评论 -
arduino硬件总结
arduino 支持中断，ADC,PWM，I2C，spi，串口等功能，现对如上功能进行总结。其中重点是`I2C，spi，串口`。原创 2020-12-20 16:02:24 · 1140 阅读 · 0 评论 -
树莓派4B构建debian镜像UEFI启动
树莓派4B构建debian镜像UEFI启动原创 2020-11-29 11:59:33 · 1236 阅读 · 0 评论 -
内核启动的基本知识
只是简单的跑了，树莓派官网内核移植的demo，了解官网树莓派移植的一些过程。没有涉及更复杂的一些知识，如`kconfig`,`kbulid`,`makefile`都没有涉及。原创 2020-11-29 11:57:39 · 180 阅读 · 0 评论 -
编译树莓派内核
编译树莓派内核原创 2020-11-29 11:55:27 · 862 阅读 · 0 评论 -
初识系统移植
初识系统移植原创 2020-11-29 11:52:36 · 115 阅读 · 0 评论 -
Linux挂载镜像的一些命令
Linux挂载镜像的一些命令原创 2020-11-29 11:48:18 · 2235 阅读 · 0 评论 -
安装英伟达工具链的脚本
安装英伟达tkl工具链的脚本原创 2020-11-29 11:43:15 · 313 阅读 · 0 评论 -
node-red 及emqx的使用
主要是完成STM32,OTA在线升级的一些工作，本次是基础篇，包括node-red界面，emqx下发指令等。原创 2020-11-28 13:26:22 · 1308 阅读 · 0 评论 -
stm32库开发实战读书笔记(五)
该部分是pwm波的深入应用,如那个引脚输出何种形式的脉冲以及DMA的基础应用。原创 2020-11-26 21:37:18 · 250 阅读 · 0 评论 -
stm32库开发实战读书笔记(四)
本代码是按照`正点原子`的逻辑去实现的，包括一些系统配置以及`hardware`操作。读取电压值，OLED 显示， 按键读取，pwm驱动舵机，引脚配置示意原创 2020-11-11 10:51:22 · 948 阅读 · 0 评论 -
stm32库开发指南读书笔记(三)
stm32一些库函数的总结原创 2020-11-01 16:24:16 · 270 阅读 · 0 评论 -
stm32库开发实战指南读书笔记（二）
该部分主要是函数功能的实现,如`按键点亮LED`的相应知识点。原创 2020-10-24 21:36:19 · 570 阅读 · 0 评论 -
c语言指针总结
c语言指针总结原创 2020-10-16 19:34:24 · 281 阅读 · 0 评论 -
将arduino uno的数据上传到云平台
加一块`esp8266`的单片机，连接wifi，在通过`mqtt协议`，既可以将传感器的数据上传到云平台，并且接收云端上传的数据。原创 2020-10-13 22:28:49 · 6913 阅读 · 0 评论 -
stm32开发实战读书笔记（一）
stm32开发实战读书笔记（一）原创 2020-10-13 22:01:21 · 424 阅读 · 0 评论 -
使用vscode 的remote 远程连接华为云
博主前阵子，买了个`华为云的HECS(云耀云服务器)`,闲置严重，决定当作宿主机学习一下Linux编程的相应知识。ps(华为云也有自己的在线ide，不过还是自己的香....)原创 2020-10-12 21:37:00 · 4159 阅读 · 0 评论 -
2020-10-08-qt之ui设计
qt之ui设计原创 2020-10-08 18:52:56 · 360 阅读 · 0 评论 -
使用开源mqtt库 连接阿里云
想将ROS配送车的速度上传到云平台，然后远程控制与监控。由于ROS要求python的版本是2.7，且阿里云的mqtt的sdk只支持python3.5。所以用开源的`paho`来实现相应功能原创 2020-10-08 16:21:47 · 1194 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 18.05 从零 安装ros
整体思路如下树莓派4b安装ubuntu 18.05 -> 连接有线网 -> xshell,ssh连接 -> 更换阿里云 ->ros.wiki上的教程安装 ->第一个包的安装原创 2020-10-07 00:32:28 · 747 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04 mate 换源
由于国内的镜像源下载速度过慢，所以决定换源，具体的操作是更改`/etc/apt/sources.list`,然后`sudo apt update` 即可。切记不可以直接复制黏贴别人的内容！！！版本号，系统架构都不一样！最不容易出错的是，将里面的链接换成`http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports`(arm架构)原创 2020-10-06 14:25:04 · 1319 阅读 · 0 评论 -
GPS模块的应用
买`ATGM336H-5N`这个模块，主要是想在自己作的配送车上，增加GPS模块，好用来定位以及定点配送。然而实际效果,,,,室内基本无信号，室外只能收到时间挫，具体待总结。原创 2020-09-30 10:57:47 · 2616 阅读 · 1 评论 -
mysql基础知识
mysql基础知识原创 2020-09-28 23:38:32 · 109 阅读 · 0 评论 -
QT串口助手
使用qt制作的串口助手工具，参考教程[b站视频](https://www.bilibili.com/video/BV1EE4117728?from=search&seid=17361953889796866788)原创 2020-09-22 09:33:02 · 505 阅读 · 0 评论 -
qt - 翻金币的小游戏
翻金币的小游戏，跟着教程来的具体实现可以看b站上的[视频](https://www.bilibili.com/video/BV19z4y1f723/)。原创 2020-09-22 09:28:52 · 403 阅读 · 0 评论 -
arduino常用函数的总结
arduino常用函数的总结原创 2020-09-22 09:27:22 · 2576 阅读 · 1 评论 -
极简版qt打包成exe
极简版qt打包成exe原创 2020-09-18 10:56:56 · 347 阅读 · 1 评论 -
【华为云-上云之路】 我的lot之路（一）
最近正在参加华为云liteos的系列课程,觉得很有意思分享一下。原创 2020-05-25 20:50:23 · 1128 阅读 · 0 评论 -
【华为云-上云之路】使用c连接华为云lot体验
使用c连接华为云lot体验原创 2020-05-15 10:55:05 · 834 阅读 · 0 评论