大疆无人机支持移动开发二次开发的设备支持

Mobile SDK:旨在让开发者能够访问DJI无人机和手持相机产品的丰富功能。该SDK通过兼顾更底层的功能,诸如飞行稳定,电池管理,信号传输和通信等,简化了应用程序开发的过程。连接框图及设备支持如下图: 参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/138421569

无人机模拟器:

注意事项:

在使用模拟机前,应先拆下螺旋桨,以免受伤;在使用模拟器时,不要触摸电机;

使用模拟器后,请检查并重置DJI GO应用程序中的设置;

在模拟器中,禁飞区限制无效

对模拟器进行设置如下:

simulatorOld

世界坐标X、Y和Z的正方向分别为北、东和向上方向。

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在显示高德地图时报错:    java.lang.NoClassDefFoundError: Failed resolution of: Lcom/amap/api/maps/MapsInitializer;  使用import 方法引入,定义一个相关的

### 大疆无人机航线规划二次开发 #### 使用DJISDK进行航线规划 为了实现大疆无人机的航线规划,开发者需利用DJI Mobile SDK中的`WaypointMissionOperator`类来构建和管理航点任务。该类提供了创建、编辑以及执行基于一系列预定义地理坐标点的任务的能力[^1]。 ```java // 创建航点并设置属性 Waypoint waypoint = new Waypoint(latitude, longitude, altitude); waypoint.setSpeed(speed); // 构建航点任务对象 WaypointMission.Builder builder = new WaypointMission.Builder(); builder.addWaypoint(waypoint).setAutoFlightSpeed(autoFlightSpeed) .setMaxFlightSpeed(maxFlightSpeed).setFinishAction(finishAction); // 将任务上传至飞行控制器 WaypointMissionOperator waypointMissionOperator = DJISdkManager.getInstance().getMissionControl().getWaypointMissionOperator(); if (waypointMissionOperator != null && missionLoadedCallback != null) { waypointMissionOperator.loadMission(builder.build(), missionLoadedCallback); } ``` 此代码片段展示了如何初始化单个航点及其速度参数,并将其加入到由多个航点组成的任务序列中去。之后通过调用SDK接口把整个路径加载给飞机控制系统以便于实际飞行操作[^2]。 #### 实现自定义航线绘制功能 针对某些应用场景下可能存在的特殊需求——比如不允许直接在应用内部完成完整的路线设计工作,则可以通过其他方式预先设定好轨迹再同步过来处理: - **外部设备辅助**:借助地面站软件(如DJI GS PRO)或是移动应用程序(例如DJI Pilot App),先在线路图上标记出各个节点位置; - **云端服务支持**:如果项目允许的话也可以考虑接入第三方地图服务平台APIs,在网页端完成绘图后再导出成指定格式文件供本地解析读取; 最后一步就是确保这些来自不同渠道的数据能被正确识别转换为程序所需的输入形式,通常会涉及到JSON/XML等结构化数据交换标准的选择与解析逻辑的设计[^3]。
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