SPI设备的驱动

主要包括两个SPI设备,AT45DB321D和MCP2515,一个是串行的数据闪存,一个是可以总线设备芯片。前者对于我们来说非常重要,我们可以借助该设备对uboot的和内核以及根文件系统进行更新。
    预备知识:设备和驱动是如何匹配的?系统的热插拔是如何实现的?
    首先一点,设备和驱动是严格区分的,设备是设备,驱动是驱动,设备通过struct device来定义,当然用户也可以将该结构体封装到自定义的设备结构体中,例如,struct platform_device,这是我们采用platform_bus_type总线的设备定义的结构体形式:
include / linux / platform_device.h文件中:
struct platform_device { 
    const char * name; 
    u32 id; 
    struct device dev; 
    u32 num_resources; 
    struct resource * resource; 
}; 
只要是9260的外围模块,就像IIC硬件控制器,SPI硬件控制器,都被完全的定义成这种结构体的格式,这种结构体主要包含硬件资源和名称,硬件资源分为寄存器和IRQ两种.platform_device通过向内核注册struct device dev这个结构体来告诉内核加载这个设备,
    方法就是device_register(&platform_device-> dev)   
内核不关心你使用的是platform_device还是spi_device,内核只关心你的struct设备结构体,内核通过这个struct设备结构体自然能够顺利摸瓜找到你是platform_device还是spi_device,这就是linux最引以为傲的contian_of()大法。
驱动通过struct driver这个结构体来定义,与struct device一致,你也可以用自己的结构体去封装:例如,struct platform_driver。include 
/ linux / platform_device.h文件中:
struct platform_driver { 
    int(* probe)(struct platform_device *); 
    int(* remove)(struct platform_device *); 
    void(* shutdown)(struct platform_device *); 
    int(* suspend)(struct platform_device *,pm_message_t state); 
    int(* suspend_late)(struct platform_device *,pm_message_t state); 
    int(* resume_early)(struct platform_device *); 
    int(* resume)(struct platform_device *); 
    struct device_driver driver; 
}; 
与设备一致,应用程序通过driver_register(&platform_driver-> driver)向内核中注册你当前的驱动,而内核不关心你封装成的结构,而内核搜索的方法还是同样的contain_of大法。
 
系统如何将这两个匹配上的?而不会将iic的设备加载到spi的驱动上面?不会将这个iic设备的驱动加载到那个iic设备上,设备和驱动之间是如何联系的?总线,这就是总线的作用!
include / linux / device.h文件中有总线类型的定义。struct 
bus_type { 
    const char * name;
    结构子系统 
    struct kset驱动程序; 
    struct kset devices; 
    struct klist klist_devices; 
    struct klist klist_drivers;
    struct blocking_notifier_head bus_notifier;
    struct bus_attribute * bus_attrs; 
    struct device_attribute * dev_attrs; 
    struct driver_attribute * drv_attrs;
    int(* match)(struct device * dev,struct device_driver * drv); 
    int(* uevent)(struct device * dev,char ** envp,
                  int num_envp,char * buffer,int buffer_size); 
    int(* probe)(struct device * dev); 
    int(* remove)(struct device * dev); 
    void(* shutdown)(struct device * dev);
    int(* suspend)(struct device * dev,pm_message_t state); 
    int(* suspend_late)(struct device * dev,pm_message_t state); 
    int(* resume_early)(struct device * dev); 
    int(* resume)(struct device * dev); 
}; 
这个总线设备中最重要的可能是匹配成员,由于我们一般很少去建立一个新的总线,所以我们很少涉及总线的编程,我们只关注我们所关注的。
总线如何将两者关联起来,热插拔大家知道吧,当一个设备被通过device_register注册到内核中时,会导致一个热插拔事件产生,系统会遍历该总线上的所有驱动程序,调用总线的匹配算法,来寻找与该设备相匹配的驱动程序,当一个驱动注册到内核的时候,处理过程与此相似(这是我理解的阿,大家批评指正),而一般的macth算法都比较简单,例如platform_bus的匹配算法很简单,就是比较platform_device和platform_driver的名称成员,如果匹配成功,就加载相应的设备或者驱动!这完成了一个连接的过程...
 
那么这两种设备驱动中最重要的类型在linux中如何表现出来,那我们就必须介绍一下从2.6开始实现的sys文件系统了,
/ sys / bus $ cat / etc / fstab 
proc / proc proc defaults 0 0 
devpts / dev / pts devpts defaults 0 0 
tmpfs / dev / shm tmpfs defaults 0 0 
sysfs / sys sysfs defaults 0 0 
/ dev / mtdblock2 / mnt / flash2 yaffs defaults 0 0
加载这个文件系统对我们分析设备模型是非常有好处的
。sys文件夹下一般有如下的目录:
/ sys $ ls -al 
drwxr-xr-x 10 root root 0 Jan 1 1970。
drwxrwxrwx 11 1000 tao 4096 May 22 06:56 .. 
drwxr-xr-x 7 root root 0 Oct 27 14:09 block 
drwxr-xr-x 8 root root 0 Jan 1 1970 bus 
drwxr-xr-x 21 root root 0 Jan 1 1970 class 
drwxr-xr-x 4 root root 0 Jan 1 1970 devices 
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 firmware 
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 fs 
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 kernel 
drwxr-xr-x 22 root root 0 Oct 27 14:10 module 
block是由于历史原因形成的块设备的文件夹。
我们以spi设备为例:spi部分要包括两种设备,一种是platform_device,一种是spi_device。
在弓/ ARM /马赫-AT91 / at91sam9260_device.c文件中,定义的SPI硬件控制模块设备,这我们不需要关心。
还有一种是spi_device ,定义在arch / arm / mach-at91 / board-sam9260ek.c文件中,这就是我们的dataflash和mcp2515设备,
所以如下设置加载成功的话,在总线下面的每个目录里面,都存在设备和驱动程序两个文件夹,分别对应设备和文件。
/ SYS /巴士/平台/设备$ LS -al 
drwxr-XR-X 2根根0 10月27日16:01。
drwxr-xr-x 4 root root 0 Jan 1 1970 .. 
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 at91_i2c - > ../../../devices/platform/at91_i2c 
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16: 01 at91_nand - > ../../../devices/platform/at91_nand 
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 at91_ohci - > ../../../devices/platform/at91_ohci 
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 atmel_spi.0 - > ../../../devices/platform/atmel_spi.0 
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 atmel_spi.1 - > ../../../ devices / platform / atmel_spi.1 
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 atmel_usart.0 - > ../../../devices/platform/atmel_usart.0 
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 atmel_usart。 1 - > ../../../devices/platform/atmel_usart.1 
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 atmel_usart.2 - > ../../../devices/platform/atmel_usart.2 
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:01 macb - > ../../../devices/platform/macb 
驱动
/ sys / bus / platform / drivers / atmel_spi $ ls -al 
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970。
drwxr-xr-x 8 root root 0 Jan 1 1970 .. 
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:10 atmel_spi.0 - > ../../../../devices/platform/atmel_spi.0 
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 16:10 atmel_spi.1 - > ../../../../devices/platform/atmel_spi.1 --w 
------- 1 root root 4096 Oct 27 16: 10 bind 
--w ------- 1 root root 4096 Oct 27 16:10 unbind 
如果出现上面的这个情况,说明你的设备(两路spi总线)和驱动都加载成功了,如果你的设备下面没有spi.0设备和spi.1设备的话,说明
board-sam9260ek.c文件中的这个函数出错:
static void __init ek_board_init(void)

    / * Serial * / 
    at91_add_device_serial(); 
    / * USB Host * / 
    at91_add_device_usbh(&ek_usbh_data); 
    / * USB Device * / 
    at91_add_device_udc(&ek_udc_data); 
    / * SPI * / 
    at91_add_device_spi(ek_spi_devices,ARRAY_SIZE(ek_spi_devices)); 
    / * NAND * / 
    at91_add_device_nand(&ek_nand_data); 
    / * Ethernet * / 
    at91_add_device_eth(&ek_macb_data); 
    / * MMC * / 
    at91_add_device_mmc(0,&ek_mmc_data); 
    / * I2C * / 
    at91_add_device_i2c(); 

这里是设备注册的地方,我们还应该在下面这个目录下看到这两个文件。/ 
sys / bus / spi / devices $ ls -al 
drwxr-xr-x 2 root root 0 Oct 27 14:09。
drwxr-xr-x 4 root root 0 Jan 1 1970 .. 
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 14:09 spi0.1 - > ../../../devices/platform/atmel_spi.0/spi0.1 
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Oct 27 14:09 spi1.0 - > ../../../devices/platform/atmel_spi.1/spi1.0 
这两个链接说明我们的两个spi设备注册都被接受了,有人看不懂这个系统文件系统的层次关系,其实这里比较好说明,就是spi0.1是atmel_spi.0设备的子设备嘛,很好理解的。
驱动:
platform_driver驱动:
/ sys / bus / platform / drivers $ ls -al 
drwxr-xr-x 8 root root 0 Jan 1 1970。
drwxr-xr-x 4 root root 0 Jan 1 1970 .. 
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 at91_i2c 
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 at91_nand 
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 at91_ohci 
drwxr-xr-x 2 root root 0 Oct 27 16:10 atmel_spi 
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 atmel_usart 
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 1970 macb 
我们可以看到这个驱动只有一个atmel_spi,这个驱动是在哪个加载的?
driver / spi / atmel_spi.c文件加载的。
spi_driver驱动:
/ sys / bus / spi / drivers $ ls -al 
drwxr-xr-x 4 root root 0 Oct 27 14:10。
drwxr-xr-x 4 root root 0 Jan 1 1970 .. 
drwxr-xr-x 2 root root 0 Oct 27 14:10 mcp2515 
drwxr-xr-x 2 root root 0 Oct 27 14:09 mtd_dataflash 
这是我们加载的两个驱动,说明驱动也加载正常了。
下面我们来说说我们遇到的问题吧。
在设备和驱动都加载正常之后,出现与dataflash设备通信不上的情况,驱动加载的时候,读取芯片的状态字读出是0xff,说明工作不正常,动用逻辑分析仪监控spi总线的通信,意外的发现,sq信号和cs信号正常,但是mosi无信号输出,开始觉得可能是spi总线适配器有问题,后来仔细观察原理图之后,发现dataflash和mmc / sd是使用同样的io口的,即pa0,pa1,pa2,而我的内核配置中打开了对mmc的支持,所以导致mosi不正常,所以可能9260的mmc与dataflash不能同时使用,但9263的可以。
解决办法:make menuconfig 
设备驱动---> MMC / SD卡支持,取消其支持,问题解决!
 
还有一个问题可能大家没有注意到,没有解释清楚,其实是有问题的,我们的at91_add_device_spi函数如下:
static struct spi_board_info ek_spi_devices [] = { 
#if!defined(CONFIG_MMC_AT91)
    {/ * DataFlash chip * / 
        .modalias =“mtd_dataflash”,. 
        chip_select = 1,
        .max_speed_hz = 15 * 1000 * 1000,
        bus_num = 0 
    ,
#如果定义(CONFIG_MTD_AT91_DATAFLASH_CARD)
    {/ *数据闪存卡* / 
        .modalias =“mtd_dataflash”,
        .chip_select = 0,
        .max_speed_hz = 15 * 1000 * 1000,
        .bus_num = 0,
    },
#ENDIF 
#ENDIF 
#如果定义(CONFIG_SND_AT73C213 )|| 定义(CONFIG_SND_AT73C213_MODULE)
    {/ * AT73C213 DAC * / 
        .modalias =“AT73C213”,
        .chip_select = 0,
        .max_speed_hz = 10 * 1000 * 1000,
        .bus_num = 1,
    },
的#endif
/ * spi可以通过mrz添加* / 
#if定义(CONFIG_CAN_MCP2515_MODULE)||定义(CONFIG_CAN_MCP2515)
//定义(CONFIG_CAN_MCP2515)  
    {. 
        modalias =“ 
        mcp2515 ”,. chip_select = 0,
// .controller_data = AT91_PIN_PB3,
        .irq = AT91_PIN_PC6,// AT91SAM9260_ID_IRQ0,
        .platform_data = mcp251x_data,
        .max_speed_hz = 10 * 1000 * 1000,
        .bus_num = 1,
        .mode = 0,
    },
    / * 
    { 
        .modalias =“MCP2515”,
        .chip_select = 1,
// .controller_data = AT91_PIN_PC5,
        .irq = AT91_PIN_PC7,// AT91SAM9260_ID_IRQ1,
        .platform_data =&mcp251x_data,
        .max_speed_hz = 10 * 1000 * 1000,
        .bus_num = 1,
        .mode = 0,
    },
* / 
#elif defined(CONFIG_CAN_MCP251X)
    { 
        。 modalias =“mcp251x”,. 
        chip_select = 0,
// .controller_data = AT91_PIN_PB3,
        .irq = AT91_PIN_PC6,// AT91SAM9260_ID_IRQ0,
        .platform_data =&mcp251x_data,
        .max_speed_hz = 10 * 1000 * 1000,
        bus_num = 1,
        .mode = 0 ,
    },
    {. 
        modalias =“mcp251x”,. 
        chip_select = 1,
// .controller_data = AT91_PIN_PC5,
        .irq = AT91_PIN_PC7,// AT91SAM9260_ID_IRQ1,
        .platform_data =&mcp251x_data,
        .max_speed_hz = 10 * 1000 * 1000,
        bus_num = 1 ,
        .mode = 0,
    },
#ENDIF 

无效__init at91_add_device_spi(结构spi_board_info *设备,诠释nr_devices)

    诠释我; 
    unsigned long cs_pin; 
    short enable_spi0 = 0; 
    short enable_spi1 = 0;
    / *选择SPI芯片选择* / 
    / *这里加载我们定义的spi_board_info结构体,也就是两个spi设备的信息,注意,他们这里没有使用spi_device结构体来做,而是使用一个板级信息体完成* / 
    for(i = 0; i <nr_devices; i ++){ 
    / *该成员定义的就是cs引脚* / 
        if(devices [i] .controller_data)
            cs_pin =(unsigned long)devices [i] .controller_data ; 
        else if(devices [i] .bus_num == 0)
            cs_pin = spi0_standard_cs [devices [i] .chip_select]; 
        else 
            cs_pin = spi1_standard_cs [devices [i] .chip_select]; 
    / *根据需要加载的设备,确定需要打开哪几个SPI控制器,我们系统中有两个控制器,所以我们在以模块的方式加载驱动的时候,我们的设备必须在刚开始就被初始化! * / 
        if(devices [i] .bus_num == 0)
            enable_spi0 = 1; 
        else 
            enable_spi1 = 1;
        / *使能芯片选择引脚* / 
      / *将片选引脚设置为输出* / 
        at91_set_gpio_output(cs_pin,1);
        / *通过芯片选择引脚到驱动程序* / 
        devices [i] .controller_data =(void *)cs_pin; 
    } 
    / *到此,循环执行完毕,向内核注册这些板级信息体* / 
    spi_register_board_info(devices,nr_devices);
    / *配置SPI总线* / 
    / *如果发现spi0上有设备注册,则打开
    spi0 * / if(enable_spi0){ 
        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PA0,0); / * SPI0_MISO * / 
        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PA1,0); / * SPI0_MOSI * / 
        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PA2,0); / * SPI1_SPCK * /
        at91_clock_associate(“spi0_clk”,&at91sam9260_spi0_device.dev,“spi_clk”); 
        platform_device_register(&at91sam9260_spi0_device); 
    } 
    / * spi0设备也是如此* / 
    if(enable_spi1){ 
        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB0,0); / * SPI1_MISO * / 
        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB1,0); / * SPI1_MOSI * / 
        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB2,0); / * SPI1_SPCK * /
        at91_clock_associate(“spi1_clk”,&at91sam9260_spi1_device.dev,“spi_clk”); 
        platform_device_register(&at91sam9260_spi1_device); 
    } 
}
从上面这个函数我们可以看出,这个函数就完成了两个功能:
1,向内核完成spi板级信息结构体的注册
2,注册了两个platform_device:spi0与spi1,这两个设备是spi总线控制器!
那么我们客户端spi_device设备的注册是如完成的?不知道,呵呵
我今天仔细的看代码才发现玄机所在。
内核的注释很清晰的告诉我们,我们的spi设备是不允许热插拔!!是由于spi设备驱动的框架不允许,我们的spi_device 设备注册不是在板级初始化的时候完成的而是在spi控制器的驱动加载的时候,也就是platform_driver:atmel_spi驱动加载的时候完成。
atmel9260驱动文件atmel_spi.c
driver / spi / atmel_spi.c文件中:
static int __init atmel_spi_probe(struct platform_device * pdev)

    struct resource * regs; 
    int irq; 
    struct clk * clk; 
    int ret; 
    struct spi_master * master; 
    struct atmel_spi * as;
    regs = platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_MEM,0); 
    if(!regs)
        return -ENXIO;
    irq = platform_get_irq(pdev,0); 
    if(irq <0)
        return irq;
    clk = clk_get(&pdev-> dev,“spi_clk”); 
    如果(IS_ERR(clk))
        返回PTR_ERR(clk);
 
/ * setup spi core then atmel-specific driver state * / 
    ret = -ENOMEM; 
    master = spi_alloc_master(&pdev-> dev,sizeof * as); 
    if(!master)
        goto out_free;
    master-> bus_num = pdev-> id; 
    master-> num_chipselect = 4; 
    master-> setup = atmel_spi_setup; 
    master-> transfer = atmel_spi_transfer; 
    master-> cleanup = atmel_spi_cleanup; 
    platform_set_drvdata(pdev,master);
    as = spi_master_get_devdata(master);
    as-> buffer = dma_alloc_coherent(&pdev-> dev,BUFFER_SIZE,
                    &as-> buffer_dma,GFP_KERNEL); 
    if(!as-> buffer)
        goto out_free;
    spin_lock_init(&as-> lock); 
    INIT_LIST_HEAD(&as-> queue); 
    as-> pdev = pdev; 
    as-> regs = ioremap(regs-> start,(regs-> end-regs-> start)+1); 
    if(!as-> regs)
        goto out_free_buffer; 
    as-> irq = irq; 
    as-> clk = clk; 
#ifdef CONFIG_ARCH_AT91 
    if(!cpu_is_at91rm9200())
        as-> new_1 = 1; 
#万一
    ret = request_irq(irq,atmel_spi_interrupt,0,
            pdev-> dev.bus_id,master); 
    if(ret)
        goto out_unmap_regs;
    / *初始化硬件* / 
    clk_enable(clk); 
    spi_writel(as,CR,SPI_BIT(SWRST)); 
    spi_writel(as,MR,SPI_BIT(MSTR)| SPI_BIT(MODFDIS)); 
    spi_writel(as,PTCR,SPI_BIT(RXTDIS)| SPI_BIT(TXTDIS)); 
    spi_writel(as,CR,SPI_BIT(SPIEN));
    /* 走!* / 
    dev_info(&pdev-> dev,“Atmel SPI Controller at 0x%08lx(irq%d)\ n”,
            (unsigned long)regs-> start,irq); 
    / * spi注册这个主控制器* / 
    ret = spi_register_master(master); 
    if(ret)
        goto out_reset_hw;
    return 0;
out_reset_hw:
    spi_writel(as,CR,SPI_BIT(SWRST)); 
    clk_disable(clk); 
    free_irq(irq,master); 
out_unmap_regs:
    iounmap(as-> regs); 
out_free_buffer:
    dma_free_coherent(&pdev-> dev,BUFFER_SIZE,as-> buffer,
            as-> buffer_dma); 
out_free:
    clk_put(clk); 
    spi_master_put(master); 
    return ret; 

而这个spi_register_master位于driver / spi / spi.c文件中,该函数调用了scan_boardinfo(master),该函数就存在于该文件下:该函数调用了spi_new_device(master,chip) ,这个芯片就是一个spi_board_info结构体,这就是at91_add_device_spi第一个作用的用处:向内核的链表注册spi_board_info结构体的用处所在。我们来看函数的调用过程:
atmel_spi_probe -----> spi_register_master --- - > scan_boardinfo 
----> spi_new_device 
我们来看这个spi_new_device函数:
struct spi_device * spi_new_device(struct spi_master * master,
                  struct spi_board_info * chip)

    struct spi_device * proxy; 
    struct device * dev = master-> cdev.dev; 
    int status;
    / *注意:调用者做了任何chip-> bus_num检查* /
    if(!spi_master_get(master))
        return NULL; 
    / *靠,终于找到你了,先暴打一顿,舒服了..这里就分配了我们重要的spi_device结构体* / 
    proxy = kzalloc(sizeof * proxy,GFP_KERNEL); 
    if(!proxy){ 
        dev_err(dev,“can not alloc dev for cs%d \ n”,
            chip-> chip_select); 
        goto失败; 
    } 
/ *这就是将我们的信息体中的数据转化为spi_device识别的数据* / 
    proxy-> master = master; 
    proxy-> chip_select = chip-> chip_select; 
    proxy-> max_speed_hz = chip-> max_speed_hz; 
    proxy-> mode = chip-> mode; 
    proxy-> irq = chip-> irq; 
    proxy-> modalias = chip-> modalias;
    snprintf(proxy-> dev.bus_id,sizeof proxy-> dev.bus_id,
            “%s。%u”,master-> cdev.class_id,
            chip-> chip_select); 
    proxy-> dev.parent = dev; 
    proxy-> dev.bus =&spi_bus_type; 
    / *这里很重要,如果你的spi设备是dataflash的话,保存的就是你的分区表!!!所以我们要返回去修改我们的spi_boardinfo结构体* / 
    proxy-> dev.platform_data =(void *)chip - > platform_data; 
    / *片选信号* / 
    proxy-> controller_data = chip-> controller_data; 
    proxy-> controller_state = NULL; 
    proxy-> dev.release = spidev_release;
    / *驱动程序可以修改此默认i / o设置* / 
    status = master-> setup(proxy); 
    if(status <0){ 
        dev_dbg(dev,“can not%s%s,status%d \ n”,
                “setup”,proxy-> dev.bus_id,status); 
        goto失败; 
    }}
    / *驱动程序核心通过定义
     已经存在的*设备来捕获行为不端的调用者
     * / 
    / *看到这句话,大家放心了吧,大家也就知道怎么找到spi_driver驱动的... * / 
    status = device_register(&proxy-> dev); 
    if(status <0){ 
        dev_dbg(dev,“can not%s%s,status%d \ n”,
                “add”,proxy-> dev.bus_id,status); 
        goto失败; 
    } 
    dev_dbg(dev,“registered child%s \ n”,proxy-> dev.bus_id); 
    返回代理
fail:
    spi_master_put(master); 
    kfree(proxy); 
    返回NULL; 
}}
 
下面我们要解决最后的一个问题,dataflash的分区的问题,看了这么多,大家应该知道怎么解决了吧!
我们看mtd_dataflash.c文件中驱动加载函数调用下面这个函数来添加flash设备
static int __devinit 
add_dataflash(struct spi_device * spi,char * name,
        int nr_pages,int pagesize,int pageoffset)

    struct dataflash * priv; 
    struct mtd_info * device; 
    / *这里就告诉我们要在spi_boardinfo结构体的platform_data成员指向一个我们需要的flash_platform_data数据!* / 
    struct flash_platform_data * pdata = spi-> dev.platform_data;
    priv = kzalloc(sizeof * priv,GFP_KERNEL); 
    if(!priv)
        return -ENOMEM;
    init_MUTEX(&priv-> lock); 
    priv-> spi = spi; 
    priv-> page_size = pagesize; 
    priv-> page_offset = pageoffset;
    / * name必须可用于cmdlinepart * / 
    sprintf(priv-> name,“spi%d。%d-%s”,
            spi-> master-> bus_num,spi-> chip_select,
            name);
    device =&priv-> mtd; 
    device-> name =(pdata && pdata-> name)?pdata-> name:priv-> name; 
    device-> size = nr_pages * pagesize; 
    device-> erasesize = pagesize; 
    device-> writesize = pagesize; 
    device-> owner = THIS_MODULE; 
    device-> type = MTD_DATAFLASH; 
    device-> flags = MTD_WRITEABLE; 
    device-> erase = dataflash_erase; 
    device-> read = dataflash_read; 
    device-> write = dataflash_write; 
    device-> priv = priv;
    dev_info(&spi-> dev,“%s(%d KBytes)\ n”,name,device-> size / 1024); 
    dev_set_drvdata(&spi-> dev,priv);
    if(mtd_has_partitions()){ 
        struct mtd_partition * parts; 
        int nr_parts = 0; 
    / *我们这里没有定义该宏,所以不会在命令行传递分区表* / 
#ifdef CONFIG_MTD_CMDLINE_PARTS 
        static const char * part_probes [] = {“cmdlinepart”,NULL,};
        nr_parts = parse_mtd_partitions(device,part_probes,&parts,0); 
#万一
        if(nr_parts <= 0 && pdata && pdata-> parts){ 
            parts = pdata-> parts; 
            nr_parts = pdata-> nr_parts; 
        }}
        if(nr_parts> 0){ 
            priv-> partitioning = 1; 
            return add_mtd_partitions(device,parts,nr_parts); 
        } 
    } else if(pdata && pdata-> nr_parts)
        dev_warn(&spi-> dev,“忽略%s上的%d个默认分区\ n”,
                pdata-> nr_parts,device-> name);
    return add_mtd_device(device)== 1?-ENODEV:0; 
}}
 
所以我们需要修改这个文件:
arch / arm / mach-at91 / board-sam9260ek.c文件:
添加如下:
#if!defined(CONFIG_MMC_AT91)
#define SIZE_1PAGE 528 
#define SIZE_1M(unsigned long)(1024 * 1024)
static struct mtd_partition ek_dataflash_partition [] = { 
    { 
        .name =“U-boot ENV”,. 
        offset = 0,
        .size = 64 * SIZE_1PAGE,
    },
    {.name 
        =“U-BOOT”,. 
        offset = 64 * SIZE_1PAGE,
        .size = 400 * SIZE_1PAGE,
    },
    {.name 
        =“Kernel”,. 
        offset = 464 * SIZE_1PAGE,
        .size = 4000 * SIZE_1PAGE,
    },
    {.name 
        =“Root fs”,. 
        offset = 4464 * SIZE_1PAGE,
        .size =(8192-4464)* SIZE_1PAGE,
    },
};

struct flash_platform_data dataflash_atmel = { 
    .name =“AT45DB321”,. 
    parts = ek_dataflash_partition,
    .nr_parts = ARRAY_SIZE(ek_dataflash_partition),
};
#万一

修改spi_boardinfo结构体:
static struct spi_board_info ek_spi_devices [] = { 
#if!defined(CONFIG_MMC_AT91)
    {/ * DataFlash chip * / 
        .modalias =“mtd_dataflash”,. 
        chip_select = 1,
        .max_speed_hz = 15 * 1000 * 1000,
        .bus_num = 0,
        .platform_data =&dataflash_atmel,
    },
添加platform_data结构成员。

这里我们建立mtd_partition结构体要注意,由于dataflash是以528字节每页的,其实,at45db321x芯片可以设置为512字节每页,这个操作是不可以逆转的,那个位置是一个otp位,的人就应该知道,但是出厂的时候默认的528字节每页。
如果我们不是以528个字节为单位的话,内核将出警告,强制分区加载为readonly格式。
到这,分区加载成功, dmesg输出如下信息:
<6> mtd_dataflash spi0.1:AT45DB321x(4224 KBytes)
<5>在“AT45DB321”上创建4个MTD分区:
<5> 0x00000000-0x00008400:“U-boot ENV” 
<5> 0x00008400-0x0003bd00:“U-BOOT” 
<5> 0x0003bd00-0x0023f700:“Kernel” 
<5> 0x0023f700-0x00420000:“Root fs”
linux简直太伟大了,使用越越多,就越能体会到其思想的伟大
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值