本文介绍了如何在Linux环境下安装并配置OpenNI2，包括安装libusb-dev、复制udev规则文件、设置环境变量等步骤，并提供了解决找不到设备问题的方法。
1 installed libusb-dev with apt-get
2 安装参照https://codeyarns.com/2015/08/04/how-to-install-and-use-openni2/
3 sudo ./install.sh
4 把rules copy到/etc/udev/rules.d/
5 sudo gedit .bashrc 导出环境变量export
6 运行./NiViewer找不到设备参照https://codeyarns.com/2015/09/28/no-devices-found-error-with-openni2/的方法
sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.1.3.5 /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.0
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