[Blender]人物骨骼+机械传动-笔记

最新推荐文章于 2025-11-17 05:51:32 发布
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在这里插入图片描述
建模： RPG graphics E01: Character model [Blender] https://www.youtube.com/watch?v=aAO4C_8y0w8
绑骨：

  1. RPG graphics E02: Character rig [Blender] https://www.youtube.com/watch?v=jp_SqjB0468
  2. 【中文配音】Blender2.8快速的骨骼绑定教程https://www.bilibili.com/video/av66092772?p=1
    但教程2添加脚掌IK的方式不适合进Unity

笔记：

1. 添加Armature
Viewport-display勾选In-Front
2. 进入edit-Mode，E挤出，MMB可控制在90°方向，W-subdivide可分段
3. 父子关系Bone-Relation-Parent 或者 Alt+P
方法一：直接Shift+D赋值一个骨头
方法二：E挤出后，取消父子关系 Alt+P，变形操作之后再连上父子关系Ctrl+P-keep-Offset或Connected
4. 正视图下，Shift+N，选择View-Axis，即可矫正扭转过的骨头
5. 进入Pose-Mode，移动父级骨头检查父子关系是否正确
6. Rename记得回车，不然右键点击下一根骨头就白
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Blender使用脚本控制骨骼旋转1.0（自用 自用 自用！！！）
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07-22 1237
该代码是一个用于Blender的Python脚本，它实现了一个与微控制器单元（MCU）通信的功能，用于实时更新Blender中骨骼对象的旋转。
Blender使用脚本控制骨骼旋转2.0
m0_74265954的博客
07-23 1937
​下位机读取传感器四元数（四元数是一种用于表示三维空间中旋转的方法，它由一个实部和三个虚部组成），通过串口读取数据并更新 Blender 中的骨骼（Armature）的旋转。这段代码结合了 Blender 的 Python API 和串口通信，主要用于将外部设备（如传感器或运动捕捉系统）的数据映射到 Blender 中的骨骼上。跟上一篇帖子不一样的是这一篇处理了10个关节的数据，上一篇只处理了2个。本篇将代码集成在一个python file中，代码解释会比上一篇更加详细。下位机代码在上上篇帖子。
Blender骨骼创建
qq_42720695的博客
06-13 5344
在编辑骨骼时，没有相连的骨骼间若存在约束关系比如下图，中间胸口的骨骼若转动，应该会带动左右的肩部的骨骼，则需要建立约束关系，先选中受约束的骨骼，再选中另一个骨骼，按Ctrl + P，选择保持偏移量即可（类似创建父子关系），此时进入姿态模式，转动父骨骼，会发现子骨骼会一起转动。进入姿态模式，选中某骨骼控制器，移动/旋转，会发现添加的骨骼没有跟随变化，因为生成控制器时并非直接在原骨骼上添加控制，关闭原骨骼显示，会有一个绿色的骨骼，该骨骼会受到控制器影响。
Blender里的三种绑定 （三）骨骼
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4 需要注意的是，模型的布线会影响骨骼的动画效果，关节处的线需要够多，如果关节处的线离得远，弯曲的内侧不会重叠，外侧拉伸比较严重，如果离得太近，弯曲的内侧会重叠，外侧的拉伸则不太明显，可以套用一个表面细分修改器来改善效果，可以查看B站上关于关节如何布线的视频。1 先设置好一半的骨骼，骨骼的名字里必须使用_L或_R的后缀区分左右(每一根需要对称的骨骼都要改，否则对称不生效)，然后选择一半的骨骼，不包含脊柱，左上角，骨骼/对称，即可自动生成另一半骨骼，名字也会自动改为对应的左右。然后再进行 自动权重绑定。
Blender骨骼动画重定向：解决跨模型动作迁移的技术方案
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在Blender动画制作中，骨骼动画重定向是最常遇到的技术挑战之一。不同来源的3D模型往往使用不同的骨骼结构和命名规范，导致动作资源无法直接复用。本文将介绍基于约束映射的实用解决方案，帮助创作者高效实现动作重定向。 ## 问题分析：骨骼动画兼容性障碍 当尝试将Unity或Unreal Engine的标准动画应用到自定义角色时，经常会遇到以下问题： 1. **骨骼轴向差异**：不同软件导出的骨
【blender】骨骼
墨流引
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Blender学习：走路机器人，骨骼绑定
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然后发现脚掌的方向发生了变化，说明轴向不对，进入编辑模式，选中某根骨头，在按A键，全选所有骨头，菜单栏->骨架->骨骼扭转->重算扭转，或按下快捷键Shift+N，选择活动骨骼。更改腿骨和脚掌骨骼的名字，分别设为大腿_L，小腿_L，脚掌_L，选中腿、脚的骨骼，点击菜单栏骨架->对称，则在右侧会出现相应的XX_R，这个对称功能仅对名称为特定后缀的骨骼有效。10 选中机器人的头部，按下Shift选骨架，进入骨骼的姿态模式，选中头部的骨骼，Ctr+P->骨骼，用相同的方式，将眼睛也进行绑定。
Blender 使骨骼旋转方向一致
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Blender学习--制作带骨骼动画的机器人
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因为绑定其他模型又要切换回物体模型，选中之后再切换到姿态模式，不太方便，可以选菜单，取消锁定物体模式，然后再进行剩余模型的骨骼绑定，绑定完所有骨骼，再锁定物体模式。Blender导出模型为fbx格式，Cocos导入，添加模型到场景中，选中模型，属性检查器中的动画默认剪辑改为骨架那个clip，选中加载后播放。Shift +F12 切换到动作编辑器。头部骨骼就和模型绑定到一起了。时间关系步骤有时间补充。时间关系步骤有时间补充。
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blender 给人物角色绑定骨骼到unity3d     1.在blender中打开你的人物模型。确保角色的坐标轴在世界坐标的中心，人物的坐标轴应在脚底的位置，因为角色会在这个平面上移动 2.在“文件”菜单上找到“用户设置” 3.在“插件”面板下搜索“rigify”，在右边勾选☑️ 4.接着在“文件”面板勾选“自动运行”，最后保存用户设置就算完成准备工作了
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blender 骨骼的动画基础 笔记总结
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blender骨骼中的wgt-rig是什么
07-06
<think>我们正在讨论Blender中的骨骼系统，特别是“wgt-rig”这个术语。在Blender中，骨骼用于为角色或物体创建动画的骨架结构。术语“wgt-rig”可能是一个特定名称或缩写，我们需要理解它的含义和用途。 首先，注意“wgt”可能是“weight”（权重）的缩写，而“rig”指的是骨骼绑定（rigging）。因此，“wgt-rig”可能与权重调整或骨骼绑定相关。 在Blender中，权重是指定顶点受骨骼影响程度的值。当我们给网格添加骨骼并绑定（称为“蒙皮”）时，每个骨骼对网格顶点的控制程度由权重决定。通常，权重在0到1之间，0表示不受影响，1表示完全受影响。 那么，“wgt-rig”可能是指： 1. 一个用于调整权重的骨骼（即权重骨骼）。 2. 一个专门用于权重绘制（weight painting）的骨骼绑定系统。 在角色绑定中，有时会创建额外的骨骼（称为“控制器”）来辅助调整权重或变形。这些骨骼本身不直接参与最终动画，而是用于帮助设置或修改权重。 **具体作用**： - 权重调整：在权重绘制模式下，我们可以使用这些骨骼来更直观地调整顶点权重。例如，通过移动一个“wgt-rig”骨骼，可以实时看到网格变形，从而调整权重分布。 - 辅助绑定：在复杂的绑定中，可能会使用多层次的骨骼系统，其中“wgt-rig”作为中间层，用于控制变形骨骼的权重。 **使用方法**： 1. **创建骨骼**：在编辑模式下创建骨骼，并命名为类似“wgt-”的前缀（例如“wgt_shoulder”）。 2. **设置骨骼层级**：通常，这些权重骨骼会作为变形骨骼的父级或同级骨骼，但不会直接绑定到网格（即它们不是变形骨骼）。 3. **绑定到网格**：在绑定网格时，使用自动权重或手动分配权重时，可以利用这些权重骨骼来影响权重分配。 4. **权重绘制**：在权重绘制模式下，选择这些权重骨骼，然后绘制权重，以控制网格变形。 另一种常见做法是使用“权重修改器”（如骨骼顶点权重修改器）或“驱动器”来关联这些权重骨骼和实际变形骨骼的权重。 **注意**：在Blender的标准术语中，并没有一个官方的叫法为“wgt-rig”，这可能是用户自定义的命名习惯。因此，我们通常将其理解为用于权重调整的辅助骨骼。 为了更具体，我们可以参考一个实际应用场景： - 例如，在肩膀部位，由于肩部运动复杂，可能需要一个额外的权重骨骼来帮助调整手臂抬起时肩部网格的变形。这个骨骼可以命名为“wgt_shoulder”，并放置在肩部位置。在权重绘制时，通过移动这个骨骼来测试变形，并绘制权重。 **步骤示例**： 1. 创建骨骼： - 进入编辑模式，添加新骨骼，命名为“wgt_shoulder”。 2. 设置层级： - 将“wgt_shoulder”作为上臂骨骼的父级（或使用其他约束关系）。 3. 绑定： - 选择网格和整个骨骼（包括权重骨骼），然后按Ctrl+P选择“带自动权重”或“空”绑定（如果手动绑定）。 4. 权重绘制： - 进入权重绘制模式，选择“wgt_shoulder”骨骼，然后使用画笔工具调整顶点权重。 另外，也可以使用驱动器或骨骼约束来使“wgt-rig”骨骼控制变形骨骼的权重值。例如，当移动“wgt-rig”骨骼时，通过驱动器改变某个顶点组的权重值。 **总结**： “wgt-rig”在Blender骨骼编辑中通常指用于辅助权重调整的骨骼。它们的作用是帮助绑定师更直观地调整网格变形，提高权重绘制的效率。使用方法包括创建专门的权重骨骼，并在权重绘制或绑定过程中利用这些骨骼进行控制。 §§相关问题§§ 1. Blender中如何创建和使用权重骨骼进行权重调整？ 2. 权重绘制模式有哪些技巧？ 3. 如何通过驱动器将权重骨骼与变形骨骼关联？ 4. 除了权重骨骼，还有哪些方法可以优化角色绑定中的权重分配？</think>在Blender骨骼系统中，**wgt-rig**（Weight Rig）是一种专门用于**权重调整的辅助骨骼系统**，它通过间接控制变形骨骼的权重分布，帮助优化角色模型的变形效果。以下是详细解析： --- ### **一、核心作用** 1. **精准权重调整** - 传统权重绘制需手动逐顶点调整，而wgt-rig通过创建**辅助骨骼**（如`wgt_shoulder`）控制特定区域权重值，实现更高效的权重转移。 - 例如：肩部运动时，移动`wgt_shoulder`骨骼可实时调整周边顶点权重，避免网格撕裂[^1]。 2. **非变形控制层** - wgt-rig骨骼**不直接参与网格变形**，而是作为"控制器"驱动实际变形骨骼的权重值（通过驱动器或约束）。 - 优势：保持主骨骼层级简洁，分离控制逻辑与变形逻辑。 3. **解决复杂变形问题** - 在关节弯曲（如肘部、膝部）或肌肉拉伸区域，wgt-rig可创建局部权重控制点，显著改善蒙皮失真问题[^2]。 --- ### **二、使用方法** #### **步骤1：创建wgt-rig骨骼** ```python # Blender Python API 示例 import bpy # 1. 在编辑模式创建辅助骨骼 bpy.ops.object.mode_set(mode='EDIT') new_bone = bpy.context.active_object.data.edit_bones.new("wgt_forearm") new_bone.head = (0, 0.5, 0) # 骨骼起始位置 new_bone.tail = (0, 1, 0) # 骨骼终止位置 # 2. 设置为非变形骨骼 bpy.ops.object.mode_set(mode='POSE') pose_bone = bpy.context.active_object.pose.bones["wgt_forearm"] pose_bone.bone.use_deform = False # ✅ 关键：禁用变形 ``` > 📌 命名规范：建议前缀`wgt_`（如`wgt_spine`）便于识别。 #### **步骤2：关联权重控制** - **方法1：驱动器控制顶点组** ```python # 将wgt骨骼旋转关联到顶点组权重 driver = pose_bone.driver_add("rotation_euler", 0).driver var = driver.variables.new() var.name = "rot_z" var.targets[0].id = bpy.context.active_object var.targets[0].data_path = 'pose.bones["wgt_forearm"].rotation_euler.z' # 驱动器公式：将旋转角度映射为权重值（0-1） driver.expression = "var * 0.01" # 示例公式 ``` > 💡 当旋转`wgt_forearm`时，自动修改关联顶点组的权重值。 - **方法2：骨骼约束传递** 对变形骨骼添加**复制变换约束**（Copy Transforms），目标设为wgt-rig骨骼，通过`Influence`参数控制权重影响强度。 #### **步骤3：实战应用案例** **场景：改善手臂弯曲变形** 1. 在肘部内侧创建`wgt_elbow`骨骼 2. 将其添加至手臂顶点组（如`VertexGroup_Arm`） 3. 设置驱动器： - 当`wgt_elbow`上移时 → 增加肘部内侧顶点权重 - 当`wgt_elbow`下移时 → 减少肘部外侧顶点权重 4. 结果：手臂弯曲时自动优化肌肉拉伸效果👇 ![肘部权重控制示意图](https://docs.blender.org/manual/zh-hans/4.1/_images/grease-pencil_modifiers_armature_vertex-groups.png) *(图源：Blender官方手册[^3])* --- ### **三、最佳实践** 1. **层级结构建议** ```markdown Armature (主骨骼) ├── deform_rig (变形骨骼层) └── wgt_rig (权重控制层) # 与变形层同级，避免层级干扰 ``` 2. **优化技巧** - 使用**骨骼形状自定义**：为wgt骨骼设置立方体/球体等可视形状，便于场景中快速定位。 - **动画阶段禁用**：完成权重调整后，可在动画制作时隐藏wgt-rig层，提升性能。 3. **适用场景** - 角色面部表情（精细控制嘴唇/眼皮权重） - 服装动态模拟（解决布料穿插） - 机械关节（硬表面模型的平滑弯曲） --- ### **四、常见问题解决** - **Q：wgt-rig移动时网格无反应？** → 检查驱动器表达式是否关联正确顶点组，或约束目标是否指定。 - **Q：权重调整过度？** → 在驱动器表达式中添加**钳制函数**：`clamp(var, 0.0, 1.0)` 限制权重范围。 - **Q：性能消耗大？** → 减少wgt骨骼数量，仅在关键变形区（如关节）使用；完成调整后烘焙权重至静态顶点组。 > ⚠️ **注意**：wgt-rig是进阶绑定技术，建议先掌握基础权重绘制（Weight Painting）再使用[^3]。
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