MC9S12XET256之ECT模块（3）

实验3：输出比较 7 通道的特殊功能

    输出比较通道OC7 具有特殊的权限，可以废止其他输出比较通道的动作，直接决定各个输出通道的状态。这种特权功能是通过配置两个额外的寄存器OC7M和OC7D来实现的。

OC7M寄存器（Output Compare 7 Mask Register）

使OC7Mx=1，OC7强行参与管理通道x的输出，但通道OC7 对通道OC0～OC6的管理仅限于使其引脚PT0～PT6 清0或置1，不能将引脚电平翻转，引脚的动作来自于输出比较7数据寄存器OC7D中的对应位OC7Dx定义的电平状态，必须事先通过程序设置。。

图 11 OC7M寄存器

OC7D寄存器（Output Compare 7 Data Register）

OC7Dx=0，则对应事件发生时相应PTx位将被输出为低电平，OC7Dx=1，则对应事件发生时相应PTx位将被输出为高电平。

图 12 OC7D寄存器

可以开始我们的实验了。这个实验将在PT0 管腿上输出一个占空比位1/4 的方波。实现方法为在 TCNT = 10000 时将 PT0 置为高电平，TCNT = 26384 时将PT0 置为低电平。下面是程序片段。

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1. <p>#include <hidef.h>      /* common defines and macros */  
2. #include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */  
3. #include "sci.h"</p><p>void ECTInit(void)   
4. {  
5.     //TSCR2_PR   = 7;  //prescale factor is 8, bus clock/128=8Mhz/8  
6.       
7.     TIOS_IOS0 = 1; // channel 0 as output compare  
8.     TC0 = 10000;</p><p>    TCTL2_OL0 = 1;  
9.     TCTL2_OM0 = 1; // 使 channel 0 输出高电平  
10.           
11.     TIOS_IOS7 = 1; // channel 7 as output compare  
12.     TC7 = 26384;  
13.     //TIE_C7I = 1;  // 使能 channel 7 中断  
14.       
15.     OC7M_OC7M0 = 1;  
16.     OC7D = 0;      // 使 channel 0 输出低电平  
17.       
18.     TCTL1_OL7 = 0;  
19.     TCTL1_OM7 = 0;  
20.       
21.     TSCR2_TOI  = 1;  //timer overflow interrupt enable  
22.     TSCR1_TEN  = 1;  //timer enable      
23. }  
24. void main(void)   
25. {  
26.     SCIInit();  
27.     SCISetBaudRate (SCI0, 9600, 8192000L);  
28.     ECTInit();  
29.     DDRM_DDRM0 = 1;  
30.     EnableInterrupts;  
31.       
32.     for(;;)   
33.     {  
34.         _FEED_COP(); /* feeds the dog */  
35.     } /* loop forever */  
36. }  
37.                   
38.                   
39. interrupt VectorNumber_Vtimovf void ECT_TimerOverflow_ISR(void)   
40. {  
41.     TFLG2 = TFLG2_TOF_MASK;  //clear timer overflow interrupt flag  
42.     PTM_PTM0 = ~ PTM_PTM0;  
43. }</p><p>interrupt VectorNumber_Vtimch0 void ECT_0_ISR(void)   
44. {  
45.       
46.     TFLG1 = TFLG1_C0F_MASK;   //clear channel 0 interrupt flag  
47. }  
48. interrupt VectorNumber_Vtimch1 void ECT_1_ISR(void)   
49. {  
50.     TFLG1 = TFLG1_C1F_MASK;    //clear channel 1 interrupt flag  
51. }  
52. </p>  

 

利用这种方式可以模拟个 PWM 功能出来。不过模拟出来的PWM周期只有8种选择。

在第一篇应用笔记中，我提到过TCSR2寄存器有一位叫 TCRE。TCRE 位是 Timer Counter Reset Enable 的简写。TCRE 位为 0表示TCNT自由运行，TCRE 位为1表示当TCNT = OC7 时复位。

下面将给出一个利用 TCRE的例子。同样是占空比25%，但是同时还调整了波形的周期。这个例子中，TC0 = 1000, TC7 = 4000。PT0 在1000时翻转一下，在4000时再翻转一下。同时4000时将TCNT值复位到0重新计数。这样波形的频率就成了 4000/8192000=4.88ms。

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1. void ECTInit(void)   
2. {  
3.     TSCR2_PR   = 7;  //prescale factor is 8, bus clock/128=8Mhz/8  
4.       
5.     TIOS_IOS0 = 1; // channel 0 as output compare  
6.     TC0 = 1000;  
7.     TIE_C0I = 1;  // 使能 channel 0 中断  
8.     TCTL2_OL0 = 1;  
9.     TCTL2_OM0 = 1; // 使 channel 0 输出高电平  
10.           
11.     TIOS_IOS7 = 1; // channel 7 as output compare  
12.     TC7 = 4000;  
13.     TIE_C7I = 1;  // 使能 channel 7 中断  
14.     TCTL1 = 0x40;  
15.       
16.     OC7M_OC7M0 = 1;  
17.     OC7D = 0;      // 使 channel 0 输出低电平  
18.       
19.     TCTL1_OL7 = 0;  
20.     TCTL1_OM7 = 0;  
21.       
22.     TSCR1_TEN  = 1;  //timer enable      
23. }  

上面是实际波形，这里出现了个有意思的现象。PM0 一直为低电平，这表明TCNT 的Overflow 中断没有进去。说明这个中断只有在 TCNT为自由计数器时才有用，这点需要特别注意。