机器人听觉要考虑的噪声消除

最新推荐文章于 2023-02-08 22:06:31 发布
原创 最新推荐文章于 2023-02-08 22:06:31 发布 · 1k 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文介绍了机器人听觉处理的关键技术，包括回声抵消、自噪声抑制及语音增强方法。回声抵消解决机器人说话时声音反馈问题；自噪声抑制通过建立噪声字典消除机器人自身产生的干扰；语音增强技术则通过单或多通道方式提高语音质量。

1.  回声抵消

当机器人说活时，声音会同时传送给其耳朵，影响对目标声音拾取。

2. 自噪声抑制

当机器人运动时，自身电机的噪声会传送给其耳朵，影响对目标声音的拾取

方法是采集自噪声数据，训练成字典。在应用中对照字典，消除自噪声成分。

3. 语音增强

单通道语音增强

多通道语音增强   --- 传声器阵列, MIC阵列

讯飞麦克风阵列　http://www.xfyun.cn/services/mic#list_wrap

damifeng2018
关注
机器人听觉处理浅析
weixin_63308451的博客
02-27 3309
众所周知，人通过用外耳道收集外界的声波，将其传到鼓膜，引起了鼓膜的震动，再由听小骨传到内耳，刺激耳蜗内对声波敏感的听觉细胞，这些细胞就将声音的信息通过听觉神经在传给大脑皮层的一定区域 这样就产生了听觉，人能够听到声音了。机器人处理声音的方式虽然与人类有着很大的不同，但是从某一方面还是可以对其进行比较理解的。 接收语言信号 大多数机器人是通过传声器（即接收声波信号并将其转换为电信号的声-电转换器件）进行声音信号接收的。 从换能原理方面来说，目前市面上的机器人用的最多的是动圈式传声器和电容式传声器。 动
机器听觉发展简史
最新发布
alex1013999的博客
08-13 908
摘要：机器听觉经历了三个阶段的发展：1950-1970年代的基础探索（Audrey系统、HMM模型、FFT技术）；1980-1990年代的算法革新（DTW、GMM模型，IBM ViaVoice商用化）；21世纪以来的深度学习革命（CNN、RNN、Transformer架构）。当前系统准确率超95%，应用于智能助手、自动驾驶等领域。未来将向多模态融合和量子计算方向发展，同时需解决隐私伦理问题。该技术从简单的语音识别发展为通用音频理解，主要依靠算法进步和硬件提升。（149字）
机器人自我噪音下的自动语音识别
03-17
机器人自我噪音下的自动语音识别
机器人听觉
qingfengtsing的专栏
06-17 2021
昨天参加机器人产业联盟，学到点关于语音方面的知识，记录下来 1.  回声抵消 当机器人说活时，声音会同时传送给其耳朵，影响对目标声音拾取。 2. 自噪声抑制 当机器人运动时，自身电机的噪声会传送给其耳朵，影响对目标声音的拾取 方法是采集自噪声数据，训练成字典。在应用中对照字典，消除自噪声成分。 3. 语音增强 单通道语音增强
语音识别
热门推荐
qwwersong的博客
10-27 1万+
语音识别 语音识别主流开源框架：HTK、Kaldi、CMUSphinx。 因为目前只接触了Sphinx，对于另外两个框架没有太深入研究。 Kaldi适用于在服务器搭建的语音识别系统，也可以适用于android，但没有实验过，根据官方提供方法：http://jcsilva.github.io/2017/03/18/compile-kaldi-android/ 其使用模型很多：DNN-HMM、
基于移动机器人听觉–视觉的目标人定位.pdf
01-23
移动机器人听觉-视觉目标人定位是一个多学科交叉的前沿领域，涉及到了计算机视觉、人工智能、机器人学、信号处理等多个技术领域。通过持续的技术创新和算法优化，移动机器人在人定位方面的能力将不断增强，为各种...
基于Kinect传感器的移动机器人听觉系统的设计与实现。
05-11
为了提高识别精度，还需要考虑噪声抑制和回声消除等技术手段。 3. **动态调整机制**：为了解决室内环境中有限的语音拾取角度范围和声学传感器噪声等问题，机器人需要具备根据声音源方向自动调整位置和姿态的能力。这...
机器人听觉定位：麦克风阵列与双耳定位系统的探索
"本文探讨了机器人听觉定位跟踪声源的研究进展，主要关注基于矩阵麦克风阵列和模拟人耳听觉机理的声源定位系统。文章深入分析了这两种技术的原理、优缺点，并展望了未来的发展趋势。" 在机器人技术领域，听觉定位和...
帮我写一篇关于机器听觉的论文
weixin_35757191的博客
02-08 88
很高兴为您服务！机器听觉是一门研究机器如何理解和解释声音的科学。它使用模式识别技术来识别特定的声音，并使用信号处理技术来检测和分析声音的特征。机器听觉的研究已经取得了一定的成功，可以用来帮助机器理解语音命令，识别特定的声音，如汽车的响铃，以及分析声音的特征，如说话者的口音。机器听觉的发展将有助于改善机器的语音识别能力，从而改善人机交互的效率和体验。 ...
机器人语音系统
02-21
某著名机器人公司语音系统模块、控制模块核心代码，可移植到各个智能设备平台
智能传感器系统的噪声抑制技术
11-06
在智能传感器系统中，传感器是用来感知、测定各种变化量的重要器件，在其使用中的噪声直接影响着提髙电路的可靠性、稳定性和准确性。因此本文主要从智能传感器系统的噪声来源和噪声抑制技术进行论述。 智能传感器系统的噪声来源主要分为两大类，即内部噪声和外部噪声。内部噪声主要有导电体内部的电子无规则运动而产生的高低频噪声，电磁元件的电磁干扰噪声，电阻的热噪声和接触噪声，及晶体管和PN结产生的半导体噪声。外部噪声主要有电源和地电势产生的噪声、信道干扰和空间的电磁干扰产生的噪声。 针对噪声形成的抑噪技术主要分为两大类，即滤波抑噪技术和物理抑噪技术滤波技术分为硬件滤波和软件滤波。软件滤波主要是通过数学算法实现滤波
NAO机器人实验报告
12-11
NAO机器人实验报告（英文版） ①Get familiar with the operation of NAO robot, and understand the principle of how it is working. ②Learn how to use Choregraphe to program instructions to run NAO robot.
基于语音识别技术的移动机器人控制系统研发.pdf
09-14
语音识别技术目前已经广泛应用在移动机器人设备中，对移动机器人的控制性能产生了重要的支持作用。为了进一步分析语音识别技术在开发移动机器人控制系统功能方面的优势。本研究设计了基于语音识别技术的移动机器人控制系统，解析了系统功能与硬件配置的相关数据，分析了移动机器人控制系统语音识别控制模块的设计思路，诠释了语音识别流程及其框架结构的稳定性。以便为相关研究提供理论参考，支持移动机器人控制系统对语音识别技术的阶段性开发，完善其主体性能与控制效果。
语音识别的介绍
qqh19910525的博客
03-02 4420
语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和听觉机理、人工智能等等。。中国物联网校企联盟形象得把语音识别[1] 比做为“机器的听觉系统”。语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术。　语音识别技术主要包括特征提取技术、模式匹配准则及模型训练技术三个方面。语音识别技术车联网也得到了充分的引用，例如在翼卡车联网中，只需按一键通客服人
恢复哆啦A梦听觉！实装蝗虫耳朵，生物机器人可以“听到”声音了！
网易智能
03-10 423
来源｜大数据文摘编辑｜Caleb哆啦A梦是有耳朵的这件事，应该是一个大家都知道的秘密吧。只不过文摘菌一直很好奇，后来耳朵没了，哆啦A梦到底是怎么听到大雄说话的。现在，特拉维夫大学的研究...
abb工业机器人电压不稳_ABB工业机器人机械噪音间歇性错误故障维修
weixin_32968007的博客
12-30 583
ABB工业机器人维修机械噪音故障描述：机器人出现摩擦声或滴答声，表示机器人内部的轴承出现损坏导致其出现异常声响。正常情况下机器人使用时电机、变速箱及轴承都不应发出任何的机械噪音。其后果造成是机器人路径精度不一致，轴承出现严重损坏的情况下，机器人的接头会完全抱死。ABB工业机器人维修机械噪音故障原因：机器人出现噪音可以分成两种情况一是轴承出现噪音；二是机器人变速箱出现噪音。轴承出现噪音的原因可能有以...
啥？真的假的？听音辨物机器人？道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘。
m0_49541197的博客
08-19 113
在机器人技术中，虽然我们已经在视觉和触觉方面取得了巨大的进步，但是对声音的研究一直稍有欠缺。近日，来自卡内基梅隆大学的研究员们，首次对声音和机器人动作之间的相互作用进行了大规模研究。具体而言，他们开发了一款名为 Tilt-Bot的机器人，能够通过倾斜托盘研究物体运动和声音之间关系，准确率接近80。另外，研究成果以论文的形式发表在《机器人学：科学与系统》 （Robotics: Science and Systems） 上。 本质上是个托盘机器人，由多个关节的机械臂、托盘和固定装置组...
回声消除
lhy090271的博客
11-07 1877
Webrtc回声消除模块在linux上的单独编译 版权声明：本文为博主原创文章，若需转载请注明出处。 本文基于 1: http://blog.51cto.com/silversand/166095 回声消除原理 2: https://www.cnblogs.com/mod109/p/5827918.html 回声消除在window下的编译 编写 1、 回声消除原理的简单说明 【图片转自上文链接】...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值