ROS by example - 第十一章 视觉和移动组合

最新推荐文章于 2025-09-30 03:37:51 发布
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博客内容提及了11.3跟随对象，但信息有限，未明确更多关键信息。
11.3跟随对象
damifeng2018
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ROS知识：开发TeleopPanel （远程控制面板）
gongdiwudu的专栏
05-16 8082
TeleopPanel — rviz_plugin_tutorials documentation (ros.org) 说明
学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书
「小白学移动机器人」一个专注分享移动机器人相关知识的公众号！
07-30 1万+
学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书 声明：推荐正版图书，文末也整理了pdf电子版的资源 1.《鸟哥的Linux私房菜-基础篇》第四版 快速入门linux操作系统，学习Linux相关命令，必须推荐的书 2.C++ Primer Plus 目前移动机器人开发的主流语言仍是C++，掌握C++是学习移动机器人的必经之路，该书也是被极力推荐的工具书 3.ROS学习相关书籍 （1）ROS机器人开发实践 -胡春旭 （2）ROS_Robot_Programming_CN （3）ros_by_example_1
ROS by example -第十章 机器人视觉
damifeng2018的博客
07-27 1094
10.1 OpenCV, OpenNI and PCL 在ROS社区计算机视觉的三大支柱是OpenCV，OpenN I2+OpenKinec和PCL 。 OpenCV用于2D图像处理和机器学习。  OpenNI2和OpenKinect提供深度相机，如微软Kinect和华硕Xtion Pro驱动程序。 PCL是点云库，处理3D点云库的是首选。 Ecto, 一个视觉框架，允许我们可通过统
ROS UR5 severing
wendell 的博客
01-17 2053
ROS ur5 开发 最近在ros上做基于ur5和kinect2的应用开发，并在本人Github上上传了相应的工程，本人新手一枚，正在坑里摸爬滚打,欢迎关注 系统版本 -ubuntu16.04 -ROS kinetic -kinect2 前期工作 1. 通过ur_modern_driver 控制机械臂简单的运动 2. 通过ea
webots导入自定义纹理textures（aruco码为例），并用aruco_ros包识别aruco码
weixin_45125306的博客
12-29 3866
最近需要二维码在webots中实现定位，因此需要将aruco码导入webots。 1.首先在线生成aruco码，然后保存。 2.打开webots新增一个solid。 3.在children下新增shape 4.在shape下的geometry新增一个平面让它显示出来，appearance下新增Appearance 5.Appearance下的texture新增一个imageTexture，url下输入你的存放图片地址即可 ...
ros 学习之计算机视觉资料总结
MakeYouClimax的博客
03-23 4308
相关ros功能包： ros中使用相关功能不需要重复开发。 可以 1 第三方软件 2 视觉设备与机器人相连 3 做仿真 相关说明： ros机械臂视觉抓取 Visual Servoing Visual Servoing 从视觉传感器获取反馈信息来控制机器人动作的技术，特别是手臂抓取。 ros中可以使用visp软件控制夹持器。Visp是一种完全跨平台的库。ros包提供了一种跟踪器，它能够通过visp_tracker移动边缘跟踪器节点或visp auto tracker基于模型的跟踪器节点运行。他还能帮助摄像头标定
Visp_ros学习笔记（三）：对于视觉伺服过程中关键函数的理解
深视
03-06 2651
开发环境：Unbuntu 18.04 LTS + ROS Melodic + ViSP 3.3.1   在上一篇博客中介绍了使用Pionner3dx移动机器人完成视觉伺服任务的例程，收到篇幅限制，对于视觉伺服过程并没有具体介绍，本文针对过程中使用的几个关键函数做一下介绍。 task.setServo(vpServo::EYEINHAND_L_cVe_eJe)   设定视觉伺服控制律的计算方法，例程中选择的是EYEINHAND_L_cVe_eJe方法，EYEINHAND表示相机固定在机器人上，L表示交.
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition 随书代码
09-11
《Learning ROS for Robotics Programming》第二版是一本专为想要深入理解和掌握ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的读者准备的指南。ROS是一个开源框架，它为机器人系统的开发提供了丰富的工具、库和...
64、基于移动机器人及其仿真的ROS1/2与强化学习教学
最新发布
qsc90123456的博客
09-30 30
本文介绍了一种基于移动机器人及其仿真的ROS1/2与强化学习教学方案。通过开发开源、低成本的物理机器人平台和轻量级Flatland模拟器，构建了融合实践与理论的教学体系。课程涵盖ROS基础与强化学习内容，设有明确的学习成果目标，并通过反馈数据分析教学效果。研究表明该教育包在不同熟练度学生中均取得良好反响。未来工作将聚焦于扩展模拟资产、改进物理机器人、优化强化学习框架并完善课程计划，以推动机器人教育的发展。
无人驾驶汽车系统入门（三十）——基于深度神经网络LaneNet的车道线检测及ROS实现
热门推荐
AdamShan的博客
05-26 2万+
无人驾驶汽车系统入门（三十）——基于深度神经网络LaneNet的车道线检测及ROS实现 前面的博文介绍了基于传统视觉的车道线检测方法，传统视觉车道线检测方法主要分为提取特征、车道像素聚类和车道线多项式拟合三个步骤。然而，无论是颜色特征还是梯度特征，人为设计的特征阈值存在鲁棒性差的问题，深度学习方法为车道线的检测带来了高鲁棒性的解决思路，在近年来逐步替代了传统视觉方法，本文介绍一种用于车道线检测的...
ViSP 视觉伺服 软件包
12-20
ViSP（Visual Servoing Platform）是国外的一个项目组做的视觉伺服开发包，集成了很多视觉伺服常用功能，这是我自己的一点总结，包括安装配置，有兴趣的下，欢迎讨论
ROS学习笔记（二）ROS by Example 学习笔记
DavidHan008
01-29 9597
这个部分介绍一下RVIZ参考网页：http://wiki.ros.org/rviz/UserGuide安装和检查依赖项安装：sudo apt-get install rviz检查一下安装的依赖项rosdep install rviz然后rosmake rviz 运行source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore & rosrun rviz rviz增加一下显示的
高速视觉伺服系统（一）
lwj的小站
04-25 7766
最近在学习相关知识，做个简要总结： 背景介绍 国内外研究现状 算法介绍 研究问题及实施方案 总结展望 背景介绍 研究表明，人类获得的80%以上的感官信息来自于视觉器官。借鉴同样的原理，借助视觉伺服系统，机器人可以广泛地用于掌握变化的外部环境。从而做出相应的反应。这就是伺服系统的背景。最典型的一个例子就是图中实况转播中乒乓球的高速追踪。 如果摄像头需要捕捉某一运动物体，常需要...
视觉伺服系统分析--PnP问题
BjtRob的专栏
01-28 2419
在VISP中，为了系统的鲁棒性，主要分析的是4点的P4P问题，而不是P3P问题。基于收敛解的主要实现算法是以下这几种： DEMENTHON, DEMENTHON_VIRTUAL_VS , DEMENTHON_LOWE ; LAGRANGE, LAGRANGE_VIRTUAL_VS, LAGRANGE_LOWE 推导后面补上～
Visp_ros学习笔记（二）：在Gazebo环境下实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真
深视
03-05 4640
开发环境：Unbuntu 18.04 LTS + ROS Melodic + ViSP 3.3.1   本文主要介绍了如何实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真，仿真环境是ROS+Gazebo，控制对象是Pioneer3dx（先锋）移动机器人，控制算法借助visp_ros工具实现。视觉伺服控制部分主要参考了visp_ros中的例程tutorial-ros-pioneer-visual-servo.cpp，但由于原本的例程是需要对真实的pionner机器人进行控制，对于没有pionner机器人的同.
ROS进阶 结合机器视觉操作机器人
Nick的博客
12-16 5687
机器人操作系统 ROS 进阶使用 使用摄像头识别物体 跟随物体
ROS从零开始记录（一）
qq_29230261的博客
07-10 477
  最近开始做ROS相关的项目，之前也没有任何经验，因此通过写博客的方式在此做一下记录，以期有所裨益。一开始无从下手，百度博客就是最好的老师，这里记录整理了一下所查阅的文档。 一、ROS是什么？ 1、一个操作系统。 2、一种跨平台模块化软件通讯机制。ROS用节点（Node）的概念表示一个应用程序，不同node之间通过事先定义好格式的消息（Topic），服务（Service），动作（Acti...
使用Python、ROS和Open-CV设计交互式自主移动机器人
这本书的标题透露了其主要内容，即使用Python语言结合机器人操作系统（ROS）和开源计算机视觉库（Open-CV）来学习和实践机器人技术。 【标题解析】 标题“LEARNING ROBOTICS USING PYTHON”直接指出了本书的主要...
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