【NVIDIA Jetson Orin系列 - 安装 Jetpack】

在本文中，您将找到在主机上安装 Jetpack 的指南。本部分假设您已经安装了 NVIDIA SDK Manager，要了解 SDK Manager，请查看安装SDK Manager部分。
以下小节介绍了在主机上安装 Jetpack 5.0.2 的四个步骤：

STEP 01 选择硬件配置

A. 通过在终端中运行以下命令启动 sdkmanager UI：

sdkmanager

此时，您应该会看到登录窗口。登录后，您应该会看到类似于下图 的环境配置选项。

B.选择产品类别。根据安装的 SDK Manager 版本，将有一两个选项。对于 SDK Manager 版本 1.8.0.10363，选项为 DRIVE 和 Jetson。请确保选择 Jetson 选项，如上图 所示。在较旧的 SDK Manager 版本中，唯一可用的选项是 Jetson，如下图 所示。

C.选择 Jetson AGX Orin 模块作为目标硬件。此选项应出现在目标硬件下拉列表下，如上图所示。或者，您也可以选择主机选项，以便在第 2 步中选择在主机上安装一些开发人员工具的选项。可以同时选择主机和 Jetson AGX Orin 选项。
D.从目标操作系统下拉列表中选择 JetPack 5.0.2，类似于下图。