uC/OS-II源码解析(os_cpu_c.c)

dallas48

于 2019-04-10 09:10:56 发布

阅读量357

点赞数 1

分类专栏： UCOS-II 源码解析

UCOS-II 源码解析专栏收录该内容

14 篇文章

订阅专栏

本文详细介绍了uC/OS-II实时操作系统在Intel 80x86处理器上的移植过程与配置细节。主要内容包括数据类型的定义、中断管理的三种方法、堆栈增长方向设置及任务切换的实现。通过具体代码示例，展示了如何在80x86平台上为uC/OS-II定制OS_CPU.H头文件。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

转自：https://blog.youkuaiyun.com/u010650845/article/details/72466995

/*
** ver   : 2.52
** file  : OS_CPU.H
** brief : 头文件,与处理器类型相关
*/
#ifdef  OS_CPU_GLOBALS
#define OS_CPU_EXT
#else
#define OS_CPU_EXT  extern
#endif

/*
******************************************************************************************
*                                              数据类型
*                                         
******************************************************************************************
*/

typedef unsigned char  BOOLEAN;            /* 布尔           */
typedef unsigned char  INT8U;               /* 无符号8位整数  */
typedef signed   char  INT8S;               /* 有符号8位整数  */
typedef unsigned int   INT16U;              /* 无符号16位整数 */
typedef signed   int   INT16S;              /* 有符号16位整数 */
typedef unsigned long  INT32U;              /* 无符号32位整数 */
typedef signed   long  INT32S;              /* 有符号32位整数 */
typedef float          FP32;                 /* 单精度浮点     */
typedef double         FP64;                 /* 双精度浮点     */

typedef unsigned int   OS_STK;               /* 对站入口宽度16位      */
typedef unsigned short OS_CPU_SR;           /* CPU状态寄存器宽度16位 */

#define BYTE           INT8S                   
#define UBYTE          INT8U                   
#define WORD           INT16S                                                 
#define UWORD          INT16U
#define LONG           INT32S
#define ULONG          INT32U

/* 
*****************************************************************************************
*                              Intel 80x86 (实模式, 大模式)
*
* Method #1:  最简单的一种方法实现开关中断，但是在这个过程中存在着小小的问题，如果在中断
*              禁止的情况下调用ucosii函数，那么从ucosii返回时，中断可能会变成允许的了.
*
* Method #2:  先将中断状态保存然后在关中断，开中断时从堆栈中恢复原来的中断状态，如果调用
*             前中断是开着的则调用后中断还是开着的，调用前中断时关掉的则调用后中断还是断
*             掉的
*
* Method #3:  得到当前PSW寄存器的值，并保存在局部变量cpu_sr中，开中断时将局部变量的值赋值
*             给PSW
*******************************************************************************************
*/
#define  OS_CRITICAL_METHOD    2                 /* 实现临界段的方法 */

#if      OS_CRITICAL_METHOD == 1
#define  OS_ENTER_CRITICAL()  asm  CLI                    /* 关中断 */
#define  OS_EXIT_CRITICAL()   asm  STI                    /* 开中断 */
#endif

#if      OS_CRITICAL_METHOD == 2
#define  OS_ENTER_CRITICAL()  asm {PUSHF; CLI}            /* 关中断 */           
#define  OS_EXIT_CRITICAL()   asm  POPF                   /* 开中断 */                     
#endif

#if      OS_CRITICAL_METHOD == 3
#define  OS_ENTER_CRITICAL()  (cpu_sr = OSCPUSaveSR())    /* 关中断 */                      
#define  OS_EXIT_CRITICAL()   (OSCPURestoreSR(cpu_sr))    /* 关中断 */                      
#endif

/*
****************************************************************************************
*                           Intel 80x86 (实模式, 大模式) 杂项
****************************************************************************************
*/

#define  OS_STK_GROWTH        1                  /* 堆栈增长方向,高地址向低地址  */

#define  uCOS                 0x80               /* 中断向量表用于任务切换       */

#define  OS_TASK_SW()         asm  INT   uCOS

/*
****************************************************************************************
*                                            全局变量
****************************************************************************************
*/

OS_CPU_EXT  INT8U  OSTickDOSCtr;      

/*
***************************************************************************************
*                                              声明
***************************************************************************************
*/

void       OSTaskStkInit_FPE_x86(OS_STK **pptos, OS_STK **ppbos, INT32U *psize);

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                        
OS_CPU_SR  OSCPUSaveSR(void);
void       OSCPURestoreSR(OS_CPU_SR cpu_sr);
#endif